[发明专利]行为密码智慧门锁的识别方法、设备以及介质

权利要求书

1.一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

接收图像采集设备采集的第一行为图像；

对所述第一行为图像进行预处理以获得初步处理后图像；

将所述初步处理后图像通过HOG特征行为检测算法模型进行处理以判断初步处理后的图像是否符合预设标准；

当初步处理后的图像符合预设标准时，生成开锁指令发送给智能门锁以打开门锁。

2.如权利要求1所述的一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述将所述初步处理后图像通过HOG特征行为检测算法模型进行处理，具体包括：

将初步处理后图像进行图像归一化处理并通过Gamma对归一化的图像进行公式1平滑处理以获得第一图像；

I(x，y)＝I(x，y)^gamma (公式1)

其中，Gamma＝1/2；

对第一图像进行图像梯度通过公式2计算出以图像像素点处的梯度幅值，并且通过公式3计算出梯度方向角；

其中，(x，y)为图像像素点；

根据像素点的幅值、梯度幅值或幅值的函数计算出权值并针对图像中每个细胞单元依次构建直方图；

采用相同的图像的数据块的光照强度的标准进行归一化。

3.如权利要求2所述的一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述对所述第一行为图像进行预处理以获得初步处理后图像，具体包括：

将所述第一行为图像进行转换为灰度图像；

利用图像平滑算法消除灰度图像中的噪声以获得消除噪声的灰度图像；

利用图像锐化以使消除噪声的灰度图像的边缘及轮廓清晰化；

根据像素的灰度级，对轮廓清晰化的消除噪声的灰度图像进行像素集合划分获得不同区域的灰度级图像；

对不同区域的灰度级图像进行运动目标的分割以获得分割后的图像。

4.如权利要求2所述的一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述将所述初步处理后图像通过HOG特征行为检测算法模型进行处理以判断初步处理后的图像是否符合预设标准，具体还包括：

通过手势识别模块实现对手势数字、手掌以及拳头的采集识别；

通过双目测距模块对目标手势的距离进行识别；

当所述手势数字符合预设行为且目标手势的距离符合预设安全距离时判定为符合预设标准。

5.如权利要求2所述的一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述将所述初步处理后图像通过HOG特征行为检测算法模型进行处理以判断初步处理后的图像是否符合预设标准，具体还包括：

训练HOG特征行为检测算法模型；

输入预设手势手掌打开并设定为打开智能门锁；

获取手势识别模块识别的当前手势手掌打开的情形；

当打开智能门锁时，训练结束；

当没有打开门锁时，调整HOG特征行为检测算法并继续训练。

6.如权利要求5所述的一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述训练HOG特征行为检测算法模型，具体还包括：

正、负样本图像采集；

对所述样本图像进行归一化处理并输入至正负样本库；

提取正负样本的HOG特征；

训练HOG检测分类器。

7.如权利要求6所述的一种行为密码智慧门锁的识别方法，其特征在于，所述将所述初步处理后图像通过HOG特征行为检测算法模型进行处理以判断初步处理后的图像是否符合预设标准，具体还包括：

手势特征提取与识别；

对初步处理后图像中的手势进行检测；

当检测到目标手势时，对所述目标手势进行特征提取；其中，所述目标手势是与存储于正负样本库中的手势匹配的当前手势；

对目标手势进行SVM识别分类器进行分类并输出初步处理后的图像是否符合预设标准的结果。