[发明专利]一种道路数据处理的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种道路数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆在采集道路数据的过程中的定位数据；

基于获取的所述定位数据，确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线；

基于所述当前轨迹路线以及轨迹路线集合，将所述当前轨迹路线中与所述轨迹路线集合中的路线段不重复的路线段作为目标路线段；

将所述目标路线段合并到所述轨迹路线集合中，并将所述目标路线段对应的道路数据合并到所述轨迹路线集合对应的道路数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括多个车辆轨迹点的位置信息；所述目标路线段采用以下步骤确定：

针对所述当前轨迹路线包含的每个路线段，基于该路线段所包括的多个车辆轨迹点的位置信息以及所述轨迹路线集合所包括的各个车辆轨迹点的位置信息，从所述轨迹路线集合中查找与该路线段距离最近的目标车辆轨迹点；

判断所述目标车辆轨迹点与所述路线段之间的距离是否大于预设距离；

若是，则确定所述路线段为所述目标路线段。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆轨迹点的位置信息包括横向坐标值和纵向坐标值；按照如下步骤确定所述目标车辆轨迹点与所述路线段之间的距离：

基于所述路线段所包括的任意两个车辆轨迹点中每个车辆轨迹点的横向坐标值和纵向坐标值，确定该路线段所对应的直线方程；

基于所述目标车辆轨迹点的横向坐标值和纵向坐标值、以及确定的所述直线方程，确定所述目标车辆轨迹点与所述路线段之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位数据还包括与每个位置信息对应的采集时间戳；所述基于获取的所述定位数据，确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线，包括：

按照采集时间戳由小到大的顺序对所述多个车辆轨迹点进行排序；

按照预设路线段长度将所述多个车辆轨迹点划分为多个车辆轨迹点集；

针对每个所述车辆轨迹点集，将该车辆轨迹点集包括的各个车辆轨迹点进行连线，生成组成所述当前轨迹路线的一个路线段；

将针对每个所述车辆轨迹点集生成的组成所述当前轨迹路线的一个路线段进行组合，得到所述当前轨迹路线。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述基于获取的所述定位数据，确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线，包括：

对获取的所述定位数据进行下采样处理，得到处理后的定位数据；

基于处理后的定位数据，确定当前车辆采集道路数据的过程中经过的当前轨迹路线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述定位数据进行下采样处理，得到处理后的定位数据，包括：

从获取的所述定位数据所包括的多个车辆轨迹点中筛选出符合预设下采样比例的多个车辆轨迹点；

将筛选出的所述多个车辆轨迹点对应的数据作为所述处理后的定位数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对获取的所述定位数据进行下采样处理，得到处理后的定位数据，包括：

针对获取的所述定位数据包括的任意三个连续采集的车辆轨迹点，确定两个相邻的路线段，并确定该两个相邻的路线段中的每个路线段所对应的方向向量；

确定所述两个相邻的路线段所对应的方向向量之间的夹角是否小于预设角度；

若是，则删除所述任意三个连续采集的车辆轨迹点中的最后一个车辆轨迹点，并将剩余的各个车辆轨迹点对应的数据，确定为所述处理后的定位数据。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，将所述目标路线段合并到所述轨迹路线集合中之后，还包括：

基于合并后的所述轨迹路线集合包括的各个路线段，生成与每个路线段对应的折线展示信息；

将每个路线段对应的折线展示信息对应展示在当前车辆的地图中。