[发明专利]一种用于智能化厨房多功能双机械臂

权利要求书

1.一种用于智能化厨房多功能双机械臂，其特征在于：包括机械手(1)，所述的机械手顶部活动安装有第一导轨板(2)，所述的第一导轨板(2)底部一侧固定安装有识别摄像头(24)，所述的机械手(1)包括第一机械手分隔体(22)和第二机械手分隔体(23)，所述的第一机械手分隔体(22)包括有第一机械手(3)、第二机械手(4)、第三机械手(8)，所述的第二机械手分隔体(23)包括有第四机械手(5)、第五机械手(6)和第六机械手(7)，所述的第一机械手(3)底部固定安装有炒菜管(9)，所述的第二机械手(4)底部固定安装有清洁棒(10)，所述的第三机械手(8)底部活动安装有第一取物手(11)，所述的第四机械手(5)底部固定安装有汤勺管(14)，所述的第五机械手(6)底部固定安装有取料管(13)，所述的第六机械手(7)底部活动安装有第二取物手(12)，所述的机械手(1)内部包括六个独立机箱，六个机箱分别控制第一机械手(3)、第二机械手(4)、第三机械手(8)、第四机械手(5)、第五机械手(6)和第六机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能化厨房多功能双机械臂，其特征在于：所述的第一机械手(3)、第二机械手(4)、第四机械手(5)以及第五机械手(6)均包括有第三十一伸缩块(31)、第三十二伸缩块(32)、第三十三固定块(33)、第三十四球形万向节(34)、第三十五伸缩块(35)、第三十六伸缩块(36)、第三十七伸缩块(37)、第三十八球形万向节(38)、第三十九固定块(39)且依次活动连接，所述的第三机械手(8)和第六机械手(7)均包括有第三十三固定块(33)、第三十四球形万向节(34)、第三十五伸缩块(35)、第三十六伸缩块(36)、第三十四球形万向节(34)且依次活动连接，所述的第一导轨板(2)底部活动安装有第一伸缩箱(28)，所述的第一伸缩箱(28)底部活动连接有第二伸缩箱(29)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能化厨房多功能双机械臂，其特征在于：所述的第一导轨板(2)顶部活动安装有第一轨道板(15)，所述的第一轨道板(15)内部固定安装有第一轨道(16)，所述的第一轨道板(15)两侧均固定安装有双向汽缸(27)，所述的双向气缸(27)一侧固定安装有气缸导轨(26)，所述的第一轨道板(15)顶部固定安装有气缸滑块(25)。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能化厨房多功能双机械臂，其特征在于：所述的第一取物手(11)和第二取物手(12)顶部均固定安装有第二轨道板(20)，所述的第二轨道板(20)内部固定开设有第二轨道(17)所述的第一取物手(11)和第二取物手(12)的顶部均活动安装有导轨条(18)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能化厨房多功能双机械臂，其特征在于：所述的第一取物手(11)和第二取物手(12)的内壁外层均固定设有防滑膜(19)。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能化厨房多功能双机械臂，其特征在于：所述的炒菜管(9)、取料管(13)以及汤勺管(14)顶端和底端开口处均固定安装有防滑胶(22)。