[发明专利]一种无人机变体翼的展向折叠机构以及无人机

权利要求书

1.一种无人机变体翼的展向折叠机构，所述变体翼包括固定翼以及与固定翼相铰接的折叠翼，其特征在于，所述展向折叠机构设于固定翼和折叠翼之间，包括第一套筒、第二套筒、第一齿环、第二齿环、上层行星齿轮、下层行星齿轮和行星架，所述第一套筒相对折叠翼固定不动，所述第二套筒相对固定翼固定不动，所述第一套筒与第二套筒同轴设置且轴向与折叠翼的展向垂直，所述第一齿环嵌设于第一套筒内，所述第二齿环嵌设于第二套筒内，所述上层行星齿轮和下层行星齿轮为多个，所述上层行星齿轮与第一齿环的内壁相啮合，所述下层行星齿轮与第二齿环的内壁相啮合，所述上层行星齿轮和下层行星齿轮能够绕第一套筒的轴向做行星运动，所述行星架垂直于第一套筒的轴向设置，所述上层行星齿轮和下层行星齿轮在轴向上均与行星架固连。

2.根据权利要求1所述的展向折叠机构，其特征在于，所述第一套筒的外径小于第二套筒的内径。

3.根据权利要求2所述的展向折叠机构，其特征在于，所述第一套筒至少部分伸入第二套筒内。

4.根据权利要求1所述的展向折叠机构，其特征在于，所述上层行星齿轮与下层行星齿轮的数量相同，且同轴设置。

5.根据权利要求4所述的展向折叠机构，其特征在于，所述上层行星齿轮和下层行星齿轮均为两个。

6.根据权利要求1至5任一项所述的展向折叠机构，其特征在于，所述展向折叠机构还包括电机固定架，所述电机固定架嵌设于第二套筒内，并位于第二齿环远离第一齿环的一侧，所述电机固定架用于固定安装电机，并使电机的输出轴处于第一套筒的轴向上。

7.一种无人机，所述无人机具有变体翼，其特征在于，所述无人机包括电机和根据权利要求1至6任一项所述的展向折叠机构，所述电机固定安装在电机固定架上，所述电机的输出轴处于第一套筒的轴向上，并与行星架固定连接。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒均沿圆周开设有安装槽，所述折叠翼上设有第一安装板，所述固定翼上设有第二安装板，所述第一安装板通过安装槽与第一套筒固定连接，所述第二安装板通过安装槽与第二套筒固定连接。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述固定翼上还设有电位器，所述电位器用于检测折叠翼相对于固定翼的折叠角度。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述电位器为D型孔电位器。