[发明专利]一种应用于人行通道闸的无刷控制系统

权利要求书

1.一种应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，包括控制单元、电机驱动单元以及无刷电机，电机驱动单元包括预驱芯片、电容自举单元、半桥驱动单元、电流采样单元以及霍尔信号采集单元，无刷电机上设有霍尔传感器；控制单元与预驱芯片连接，预驱芯片与半桥驱动单元连接，半桥驱动单元与无刷电机连接，无刷电机用于与闸机连接且驱动闸机开合；电容自举单元与半桥驱动单元连接；电流采样单元与无刷电机以及控制单元连接；霍尔信号采集单元与霍尔传感器以及控制单元连接。

2.根据权利要求1所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，所述半桥驱动单元包括上桥单元以及下桥单元，所述上桥单元包括三个上桥MOS管，所述下桥单元包括三个下桥MOS管，上桥单元的三个上桥MOS管分别与无刷电机的三相绕组连接以及与预驱芯片的三个高侧门极驱动逻辑输出引脚连接；下桥单元的三个下桥MOS管分别与无刷电机的三相绕组连接以及与预驱芯片的三个低侧门极驱动逻辑输出引脚连接。

3.根据权利要求2所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，控制单元向预驱芯片输出6路PWM信号，该6路PWM信号分别输入到预驱芯片的三个高侧门极驱动逻辑输入引脚以及三个低侧门极驱动逻辑输入引脚。

4.根据权利要求3所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，电容自举单元包括三个自举电容，该三个自举电容分别与上桥单元的三个上桥MOS管连接。

5.根据权利要求4所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，电流采样单元包括采样电阻以及信号放大单元，采样电阻与无刷电机的母线连接，信号放大单元分别与采样电阻以及控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，信号放大单元包括第一运算放大器以及第二运算放大器，第一运算放大器的输入端与采样电阻连接，第一运算放大器的输出端与第二运算放大器的输入端连接，第二运算放大器的输出端与控制单元连接。

7.根据权利要求6所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，霍尔信号采集单元包括上拉电阻、限流电阻、第一滤波电容以及第二滤波电容；上拉电阻的一端与电压源连接，上拉电阻的另一端分别与第一滤波电容、限流电阻以及霍尔传感器连接；限流电阻的一端与霍尔传感器连接，限流电阻的另一端分别与第二滤波电容以及控制单元连接，第一滤波电容以及第二滤波电容均接地。

8.根据权利要求7所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，还包括硬件泄放电路，硬件泄放电路包括MOS管，MOS管的源极接地，MOS管的漏极通过三个并联的泄压电阻与无刷电机连接，MOS管的漏极栅极通过串联的第一分压电阻和稳压二极管与无刷电机连接，以及通过第二分压电阻接地；第一分压电阻的两端并联有第三滤波电容。

9.根据权利要求8所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，还包括RS485通讯单元，所述RS485通讯单元包括RS485收发芯片，所述RS485收发芯片与所述控制单元连接。

10.根据权利要求9所述的应用于人行通道闸的无刷控制系统，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置在闸机上，所述红外传感器通过光电耦合器与控制单元连接。