[发明专利]一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置

说明书

本发明公开一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置，包括天线罩、天线杆、耐压球舱、耐压球舱保护罩；耐压球舱由上耐压球舱壳体和下耐压球舱壳体相互对接构成；耐压球舱保护罩由上耐压球舱保护罩和下耐压球舱保护罩相互对接构成，铱星天线设置于天线罩内，天线罩底部通过天线接头与天线杆顶部连接，无线天线设置于天线杆内，天线杆的底部与耐压球舱相连；天线杆两侧分别设置有固定圆环，固定圆环与上耐压球舱保护罩通过固定架相连；耐压球舱内通过固定装置固定有铱星通讯模块和无线通讯模块；耐压球舱的舱壁上设有真空接头用于抽取耐压球舱内部空气形成真空；耐压球舱的舱壁上还设有水密接插件。

技术领域

本发明属于海洋通讯技术领域，具体地说是一种全海深多模式通讯定位装置。

背景技术

全海深(最大工作深度11000米)水下航行器已经成为进入和认识深海，开发利用深海生物资源等的最重要支撑条件。然而，现阶段全海深(最大工作深度11000米)水下航行器及其关键技术的发展仍然制约着水下航行器的产业化。通讯定位系统作为全海深航行器的核心组成部件，承担航行器海上与岸基交互，数据传输、指令操控等功能，是保证航行器安全性和可靠性的关键。而当前航行器通讯定位系统工作深度低，模式较为单一。同时，与航行器本体的耦合度高，容易“一损俱损”，难以满足全海深航行器的需求。

因此研制一款全海深、多模式、模块化的通讯定位装置已成为当前全海深航行器探索深渊亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置。该装置能解决全海深航行器出水后自身定位、水面通讯和岸基操控等问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全海深、模块化和多模式的通讯定位装置，包括天线罩、铱星天线、无线天线、铱星天线接头、天线杆、耐压球舱、耐压球舱保护罩、铱星通讯模块、无线通讯模块、水密接插件和真空接头；所述耐压球舱由上耐压球舱壳体和下耐压球舱壳体相互对接构成；所述耐压球舱保护罩由上耐压球舱保护罩和下耐压球舱保护罩相互对接构成，所述耐压舱保护罩设置于耐压球舱外起保护作用；

所述铱星天线设置于所述天线罩内，所述天线罩底部通过天线接头与天线杆顶部连接，所述无线天线设置于所述天线杆内，所述天线杆的底部与耐压球舱相连；所述天线杆两侧分别设置有固定圆环，所述固定圆环与所述上耐压球舱保护罩通过固定架相连；

所述耐压球舱内通过固定装置固定有所述铱星通讯模块和无线通讯模块；铱星通讯模块和无线模块通过同轴电缆分别与铱星天线和无线天线相连；

所述耐压球舱的舱壁上设有所述真空接头用于抽取耐压球舱内部空气形成真空，确保耐压球舱密闭紧实；

所述耐压球舱的舱壁上还设有水密接插件，用于通过线缆与所述铱星通讯模块和无线模块连接。

进一步的，所述固定圆环与所述固定架均设有用于固定的螺纹孔，所述上耐压球舱保护罩上设有螺纹孔，并通过螺钉与所述固定架连接。

进一步的，天线杆的底部与上耐压球舱壳体外表面之间设置有天线杆适配器板，天线杆底部端面与天线杆适配器板之间、天线杆适配器板与上耐压球舱壳体外表面之间均设有O型密封圈用于密封；天线杆置于耐压球舱内部的部分依次通过球面垫片、平垫片、弹垫片和螺母紧固连接。

进一步的，所述固定装置由圆形支撑架构成，所述圆形支撑架与耐压球舱内壁粘接设置，所述铱星通讯模块与无线模块通过螺钉固定到所述圆形支撑架上。

进一步的，所述水密接插件与耐压球舱之间设置有水密接插件适配器板，所述水密接插件与水密接插件适配器板之间、水密接插件适配器板与耐压球舱外壁之间均设有O型密封圈用于密封；水密接插件穿入耐压球舱内部的部分依次通过球面垫片、平垫片、弹垫片和螺母紧固连接。