[发明专利]一种基于剖面图的目标物定位和标注方法及装置

权利要求书

1.一种基于剖面图的目标物定位和标注方法，其特征在于，包括：

对包括目标物的物品进行CT扫描，获得所述物品的三维数据；

对所述三维数据进行体绘制及三维渲染处理，得到可改变视角的三维图像，所述三维图像采用的投影方式包括透视投影和平行投影；

基于目标物在各视角三维视图中的位置，在至少一个视角下的三维图像上确定切割线的形状和位置；所述切割线包括非闭合切割线；

基于所述切割线对所述三维图像进行切割获得切割后的三维空间体；其中，所述切割后的三维空间体的剖物面上包括目标物剖面，所述基于所述切割线获得经过切割的三维空间体，还包括：基于非闭合切割线的切割；所述基于非闭合切割线的切割，是对所述三维图像以非闭合切割线为界做剖面操作，包括：基于所述非闭合切割线，自动融合深度向量，构建剖物剪切曲面，选择其中一个含有至少部分目标物的三维空间体继续处理，其它三维空间体可暂时隐藏、虚化，或者移动到屏幕的边角作为备选三维空间体；

在所述切割后的三维空间体的剖物面上标记所述目标物剖面区域；选定所述切割后的三维空间体的剖物面视图；框选出所述目标物剖面区域，或用线段勾画所述目标物剖面区域的大致轮廓，或在所述目标物剖面区域内部标记目标物位置和/或在所述目标物剖面区域外部标记多余空间范围；

对所述目标物剖面区域执行图像分割算法，获取到所述目标物所占据的三维区域；

对所述目标物所占据的三维区域做强调显示处理，并对显示图像进行画面截取、保存，得到定位和标注后的目标物图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于剖面图的目标物定位和标注方法，其特征在于，所述三维数据包括：单能三维数据、高能三维数据、低能三维数据、电子密度三维数据，和/或等效原子序数三维数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于剖面图的目标物定位和标注方法，其特征在于，

所述切割线还包括闭合切割线；

所述基于所述切割线获得经过切割的三维空间体，还包括：基于闭合切割线的切割；

所述基于闭合切割线的切割，是对所述三维图像以闭合切割线为界做剖面操作，包括：

基于所述闭合切割线，自动融合深度向量，构建剖物剪切曲面；

基于所述剖物剪切曲面对当前的三维空间做裁切操作，获得所述剖物剪切曲面内部的含有至少部分目标物的三维空间体。

4.根据权利要求3所述的一种基于剖面图的目标物定位和标注方法，其特征在于，所述执行图像分割算法，获取到目标物所占据的三维区域，包括：

通过所述图像分割算法，在所述切割后的三维空间体的剖物面上获取到所述目标物剖面区域的轮廓图，并基于所述轮廓图，获取到所述目标物所占据的三维区域；或者，

基于所述切割后的三维空间体和所述目标物剖面区域，通过所述图像分割算法直接获取到所述目标物所占据的三维区域；

其中，所述图像分割算法，包括区域生长算法、活动轮廓算法或图分割算法。

5.根据权利要求4所述的一种基于剖面图的目标物定位和标注方法，其特征在于，所述对所述目标物所占据的三维区域做强调显示处理，包括：突出目标物像素，着重显示目标物轮廓，和/或添加文字标志。