[发明专利]可变压差多模式负载敏感液压控制系统及方法及工程机械

权利要求书

1.一种可变压差多模式负载敏感液压控制系统，其特征在于，包括：

负载敏感泵，包括油泵、压力传感器和电比例溢流阀，所述油泵连接有油箱；所述压力传感器分别设置于所述负载敏感泵的油泵出口端和负载反馈压力端，用于检测负载敏感泵的压差；所述电比例溢流阀的两端分别与所述负载反馈压力端和所述油箱连接，用于控制所述负载反馈压力端的反馈压力；

控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述电比例溢流阀相连，用于控制所述电比例溢流阀的电流以调节所述负载敏感泵的压差；

压差控制阀，所述压差控制阀为两位三通控制阀，所述压差控制阀包括：第一高压油口、第二高压油口、低压油口、第一控制油口和第二控制油口，所述第一高压油口与所述油泵的变量活塞连接，所述第二高压油口与所述第一控制油口相连并一起连接至所述油泵出口端，所述低压油口与所述油箱连接，所述第二控制油口与所述电比例溢流阀相连；所述压差控制阀具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位，所述第一高压油口与所述第二高压油口连通，所述低压油口关闭，在第二工作位，所述第一高压油口与所述低压油口连通，所述第二高压油口关闭；

发动机，所述发动机分别与所述油泵和所述控制器相连，所述控制器被配置为：根据发动机功率曲线预设油泵不同转速下的极限功率曲线；根据油泵的实时排量和油泵出口端的压力获取油泵的实时扭矩；将所述油泵的实时扭矩与所述极限功率曲线对应的极限扭矩进行比较，基于比较结果控制所述电比例溢流阀的电流，使油泵的实时功率与极限功率曲线对应转速下的极限功率匹配；

节流阀，所述节流阀分别与所述油泵出口端和所述控制器相连，所述节流阀的阀口压差为所述负载敏感泵的油泵出口端和负载反馈压力端的压差，所述控制器被配置为基于所述油泵的扭矩调节所述节流阀的开口度大小。

2.根据权利要求1所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统，其特征在于，还包括倾角传感器，所述倾角传感器分别与所述油泵和所述控制器相连，用于检测所述油泵的排量，所述控制器被配置为基于所述油泵的排量、油泵出口端的压力和所述极限功率曲线调节所述电比例溢流阀的电流。

3.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-2中任一项所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统。

4.一种根据权利要求1-2中任一项所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过控制所述电比例溢流阀的电流以控制所述负载反馈压力端的反馈压力，从而调节所述负载敏感泵的压差；

还包括以下步骤：

根据发动机功率曲线预设油泵不同转速下的极限功率曲线；

根据油泵的实时排量和油泵出口端的压力获取油泵的实时扭矩；

将所述油泵的实时扭矩与所述极限功率曲线对应的极限扭矩进行比较，基于比较结果控制所述电比例溢流阀的电流，使油泵的实时功率与极限功率曲线对应转速下的极限功率匹配。

5.根据权利要求4所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据油泵不同的极限功率预设负载敏感泵不同的极限压差；

获取负载敏感泵的实时压差并与所述极限压差比较，调节所述电比例溢流阀的电流，使所述负载敏感泵的实时压差达到所述极限压差。

6.根据权利要求4所述的可变压差多模式负载敏感液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述基于比较结果控制所述电比例溢流阀的电流，使油泵的实时功率与极限功率曲线对应转速下的极限功率匹配，具体包括：

当所述油泵的实时扭矩小于所述极限扭矩时，控制所述电比例溢流阀不得电，调节所述节流阀的开口度大小使油泵的实时排量在零到极限排量之间变化；当所述油泵的实时扭矩大于所述极限扭矩时，调节所述电比例溢流阀的电流，从而调整油泵的实时排量，使油泵的实时功率与极限功率曲线对应转速下的极限功率匹配。