[发明专利]基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，包括以下步骤:

利用端到端定位模型端到端获取腰椎影像中的椎体中心点以及椎体关键点相对椎体中心点的相对位置信息，基于相对位置信息确定椎体关键点。

2.根据权利要求1所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，端到端获取椎体中心点的椎体中心点坐标以及椎体关键点相对椎体中心点的相对偏移向量，其中相对偏移向量显示相对椎体中心点坐标的偏移向量。

3.根据权利要求1所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，椎体上缘右侧点和下缘左侧点的连线，与椎体上缘左侧点和下缘右侧点的连线的交点为椎体中心点。

4.根据权利要求1所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，端到端定位模型采用多感受野模型结构，多感受野模型结构的特征解码部分包括针对椎体中心点定位的分支一，以及针对椎体关键点相对椎体中心点的相对位置信息获取的分支二，其中分支一和分支二内设有下采样模块以及卷积模块，分支二的下采样模块以及卷积模块的数量多于分支一的下采样模块以及卷积模块的数量。

5.根据权利要求1所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，端到端定位模型的训练方式：

设计端到端定位模型：设计由多个卷积层堆叠而成的特征提取部分以及设有感受不同野的特征解码部分，其中特征解码部分包括不同数量下采样模块和卷积模块的分支一和分支二；

训练数据获取：标记医学腰椎影像的腰椎的椎体中心点以及椎体关键点，其中椎体关键点的标记信息为：椎体中心点坐标+相对偏移向量，椎体中心点的标记信息为：椎体中心点坐标；

训练端到端定位模型：利用训练数据训练迭代端到端定位框架，得到端到端定位模型。

6.根据权利要求5所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，训练端到端定位模型时，对训练数据随机加入训练数据的镜像翻转操作。

7.根据权利要求5所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法，其特征在于，分别执行随机镜像翻转操作分别进行预测，将预测的结果进行融合，对预测得到的高斯热图求平均，然后再解码成坐标点。

8.一种基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量装置，其特征在于，采用其上权利要求1到7任一所述的基于椎体中心点的端到端椎体关键点定位测量方法。