[发明专利]苏打水全自动入库系统

权利要求书

1.苏打水全自动入库系统，其特征在于：包括上料机构、码垛机构、缠膜机构和入库输送机构，入库输送机构包括入库辊道，入库辊道上滑动设置有入库车，上料机构用于将产品输送至码垛机构处，码垛机构用于将产品码垛在入库车上，缠膜机构设置在入库辊道上方。

2.根据权利要求1所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：上料机构包括若干送料辊道，送料辊道的进料端设置有上料传送带，上料传送带和送料辊道之间设置有分道器。

3.根据权利要求2所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：分道器包括首尾相接呈环形的分道辊道，分道辊道的环内设置有环形的导轨，分道辊道上滑动连接有若干分道板，分道板上固定有导向杆，导向杆滑动连接在导轨上；导轨包括固定导轨和滑动设置的活动导轨，固定导轨的数量与送料辊道相同，固定导轨与送料辊道连通，活动导轨一端与上料传送带连通、另一端可与活动导轨连通，活动导轨连接有驱动机构，驱动机构用于驱动活动导轨滑动与不同的固定导轨连通以实现分道。

4.根据权利要求3所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：送料辊道出料端设置有用于驱动产品换向的换向组件。

5.根据权利要求4所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：换向组件包括可与产品相抵的止挡壁，止挡壁转动设置在送料辊道上方，止挡壁转动至垂直产品的传送方向时能够挡住产品的一侧迫使产品换向。

6.根据权利要求2所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：码垛机构包括推料臂、整料组件和码垛架，推料臂滑动设置在送料辊道的下料端处，整料组件设置在送料辊道的下料端一侧，推料臂用于将产品推动至整料组件处，码垛架竖直滑动设置在入库辊道上方。

7.根据权利要求6所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：整料组件包括整料台，整料台顶部两侧滑动设置有整料板。

8.根据权利要求7所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：码垛架底部滑动设置有用于盛接产品的滑板，码垛架内壁上设置有用于夹持产品的夹板。

9.根据权利要求1所述的苏打水全自动入库系统，其特征在于：缠膜机构包括缠膜臂，缠膜臂连接有用于驱动其围绕入库车转动的缠膜电机，缠膜臂还连接有驱动其升降的缠膜气缸，缠膜臂自由端设置有用于固定密封膜的固定轴，入库辊道一侧设置有用于固定密封膜自由端的固定夹。