[发明专利]一种电芯分选装置

权利要求书

1.一种电芯分选装置，其特征在于，包括

电芯整形测试机构（1），用于电芯的整形及测试；

电芯上料机构（2），用于将电芯从料盘取出并上料至所述电芯整形测试机构（1）；

电芯下料机构（3），用于将电芯从所述电芯整形测试机构（1）取出；以及

电芯分选机构（4），包括电芯分选机械手（42）以及若干分选储料区（43），所述电芯分选机械手（42）用于将通过电芯下料机构（3）下料的电芯放置在对应的分选储料区（43）；

其中，电芯分选机构（4）还包括第二料盘移送组件（41），所述电芯上料机构（2）与电芯分选机构（4）相邻设置，所述电芯上料机构（2）在电芯上料后，将空料盘移送至料盘下料端，所述第二料盘移送组件（41）将空料盘从料盘下料端移送至对应的分选储料区（43）。

2.根据权利要求1所述的电芯分选装置，其特征在于，所述电芯上料机构（2）包括自下而上依次设置的料盘上料层（21）、电芯取料层（22）、以及料盘下料层（23），所述料盘上料层（21）的一端设有料盘提升组件（24），用于提升满料料盘；所述电芯取料层（22）的一侧设有取料组件（25），用于从满料料盘取出电芯；所述料盘下料层（23）设有第一料盘移送组件（26），用于将空料盘移送至料盘下料端。

3.根据权利要求2所述的电芯分选装置，其特征在于，所述料盘提升组件（24）包括承载座（241）和提升驱动件（242），提升驱动件（242）与承载座（241）连接，提升驱动件（242）可驱动承载座（241）竖直往复移动。

4.根据权利要求1所述的电芯分选装置，其特征在于，所述分选储料区（43）包括：

料盘升降组件（431），用于将装满电芯的料盘向下移动至合适位置；

出料组件（432），位于所述料盘升降组件（431）的下端，用于将满料料盘移出下料。

5.根据权利要求1所述的电芯分选装置，其特征在于，所述电芯整形测试机构（1）包括转盘（11），所述转盘（11）上设有若干用于固定电芯的夹具（111），所述转盘（11）的外周依次设有扫码组件（12）、极耳整平组件（13）、OCV检测组件（14）、电芯IV测试组件（15）、以及电芯端部整形组件（16）。

6.根据权利要求5所述的电芯分选装置，其特征在于，所述极耳整平组件（13）包括极耳承载组件（131）、第一压紧组件（132）、以及辊压组件（133），所述极耳承载组件（131）用于承载极耳；所述第一压紧组件（132）用于压紧并固定电芯；所述辊压组件（133）配置为可水平移动，用于辊压极耳以使其平整。

7.根据权利要求5所述的电芯分选装置，其特征在于，所述OCV检测组件（14）包括位置调整组件（141）和第一检测组件（142），所述位置调整组件（141）用于驱动第一检测组件（142）移动，所述第一检测组件（142）用于压紧极耳以进行检测。

8.根据权利要求5所述的电芯分选装置，其特征在于，所述电芯IV测试组件（15）包括第二压紧组件（151）和第二检测组件（152），所述第二压紧组件（151）用于压紧电芯；所述第二检测组件（152）配置为可竖直移动，所述第二检测组件（152）用于检测电芯，其包括检测块（1521）和刺针（1522），所述刺针（1522）可移动地设于检测块（1521）的两侧。

9.根据权利要求5所述的电芯分选装置，其特征在于，所述电芯端部整形组件（16）包括驱动组件（161）和至少一组整形组件（162），所述整形组件（162）包括相对设置的整形块（1621），所述整形块（1621）可在驱动组件（161）的驱动下相互靠近或远离。

10.根据权利要求9所述的电芯分选装置，其特征在于，所述整形块（1621）包括固定块（1622）和移动块（1623），所述固定块（1622）固定设置，所述移动块（1623）可相对于固定块（1622）移动。