[发明专利]一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统

说明书

本发明公开了一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，包括轨道系统和在轨道上行走的运输小车，轨道系统布置有供电滑触线，运输小车沿轨道行走过程中通过集电器实时接收电能为运输小车上的用电系统进行供电；运输小车采用无线通讯方式接入通讯网络，进而实现每个运输小车与上位机服务器系统进行信息交互；轨道系统包括按需求铺设在地面的固定轨道和设置在若干固定轨道交叉汇集处的用于实现运输小车换轨的转盘装置，转盘装置也接入通讯网络实现每个转盘装置与上位机服务器系统信息交互，由上位机服务器系统根据实际送卷任务综合协调整个钢卷运输系统。

技术领域

本发明属于自动化运输技术领域，具体涉及一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统。

背景技术

现代热轧带钢厂可行的用于钢卷运输的方式有步进梁式运输、链式运输机加步进梁式运输、托盘式运输以及近年来发展起来的基于超能电池或者超级电容的新型钢卷运输车。步进梁式运输机一般分为直接升降式，摆杆升降式、偏心轮杆升降式等类型，都是由鞍座、动梁、提升装置和横移装置等设备组成，由于步进梁每动作一次，钢卷只能向前移动一个固定鞍座，所以运卷节奏低。由于设备本身的问题，步进梁容易造成前后驱动液压缸不同步导致钢卷倾翻，另外设备维护量大，运行成本高。链式运输机和托盘式运输机构复杂，设备重量较大，土建安装比较繁琐，同时维护量也较大。近年来新发展起来的基于超能电池或者超级电容的钢卷运输车现场设备布置比较简单，土建基础简单，运卷效率较高。但投资较高，超能电池或者超级电容随着使用年限的加长容量会相应衰减，后期更换投资费用较高，另外电池回收过程中可能会对环境造成污染。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，可应用于热轧带钢厂，将从卷取机上卸下来的钢卷运输到各个目标位置，并在各个对应位置完成相应的工序。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于滑触线供电的智能钢卷运输系统，包括轨道系统和在轨道上行走的运输小车，轨道系统布置有供电滑触线，运输小车上设置有与滑触线配合的集电器，运输小车沿轨道行走过程中通过集电器实时接收电能为运输小车上的用电系统进行供电；

运输小车上设置有运动系统、传感器系统、通讯系统和主控系统，运动系统用于对运输小车进行移动控制，传感器系统用于为运输小车提供必要的障碍信息采集、定位信息采集、工作状态信息采集、车速信息采集，通讯系统采用无线通讯方式接入通讯网络，进而实现每个运输小车与上位机服务器系统进行信息交互，主控系统作为运输小车的控制核心综合管理运动系统、传感器系统和通讯系统；

运输小车上的传感器系统包括：设置在运输小车前部的前防撞光电开关和前防撞接近开关、设置在运输小车后部的后防撞光电开关和后防撞接近开关、设置在运输小车储料仓的占卷检测接近开关、设置在运输小车底部的位置检测接近开关、设置在运输小车轮轴上的编码器、设置在运输小车底部的RFID读卡器；通过编码器用于实时计算小车的沿轨道的运行位置，通过位置检测接近开关用于精确判断是否到达了特定的位置，RFID读卡器用于检测特定位置处的RFID标签，读取RFID标签中存储的信息；

轨道系统包括按需求铺设在地面的固定轨道和设置在若干固定轨道交叉汇集处的用于实现运输小车换轨的转盘装置，所述转盘装置为圆盘状，其上设置有轨道，并且轨道的长度要大于运输小车的长度，以使运输小车能够从固定轨道行驶进入转盘上，通过旋转转盘装置，使转盘装置上的轨道与运输小车要行驶的目标方向的固定轨道对接，从而实现运输小车的变轨行驶；所述转盘装置具有转动控制系统控制，并且转盘装置的转动控制系统通过有线或者无线通讯方式接入通讯网络，进而实现每个转盘装置与上位机服务器系统信息交互；

本系统包括服务层、网络层和执行层，服务层中的上位机服务器系统包括调度服务器、客户机以及PLC系统，调度服务器接收上游工序生产信息进行后续钢卷调度任务管理，客户机用于与调度服务器连接实现人机交互，PLC系统用于执行调度服务器的调度逻辑并实时反馈调度状态给调度服务器。