[发明专利]一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法

权利要求书

1.一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统，其特征在于，包括水下滑翔机、水下滑翔机岸基操控中心、卫星通讯系统和海洋模型数据系统；所述水下滑翔机岸基操控中心通过卫星通讯系统与水下滑翔机之间进行通讯及指令数据交互；同时，卫星通讯系统将数值分析后的海洋内孤立波数据传至水下滑翔机，水下滑翔机根据卫星遥感观测的海洋内孤立波数据确定水下滑翔机的组网控制方式。

2.根据权利要求1所述的一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统，其特征在于，所述水下滑翔机的纵垂面的运行轨迹为锯齿形，且水下滑翔机浮出水面后与卫星通讯连接以接收卫星通讯系统传输的数据。

3.根据权利要求1所述的一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统，其特征在于，所述的卫星通讯系统是水下滑翔机岸基操控中心与水下滑翔机之间进行信息通讯的连接渠道；卫星通讯系统传输的数据包括水下滑翔机岸基操控中心的控制指令、水下滑翔机的通信数据和卫星遥感观测的内孤立波数据。

4.根据权利要求1所述的一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统，其特征在于，所述的水下滑翔机通过对接收到的海洋内孤立波数据进行响应，并确定水下滑翔机的任务分配，包括台数、队列布置及水下滑翔机的运行参数设置，水下滑翔机的运行参数包括水下滑翔机的航向、经纬度、横摇、纵摇、深度及进油量。

5.一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制方法，基于权利要求1所述组网控制系统，其特征在于，包括以下两种方式；其中一个方式是：

(101)水下滑翔机接收卫星遥感观测分析的海洋内孤立波数据；

(102)根据接收的内孤立波数据，水下滑翔机根据其自身特性和任务时效性对子任务进行任务分配；

(103)任务执行过程中需及时对子任务动态调整，进行任务重分配；

另一个方式是针对任务的海洋数据改变，调整水下滑翔机的控制策略，具体为：

(201)根据传输的海洋内孤立波数据对水下滑翔机进行任务台数布置；

(202)结合任务目的及海洋内孤立波参数，对水下滑翔机的队列布置进行推算；

(203)通过海洋内孤立波数据调整水下滑翔机的运行参数设置。