[发明专利]爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统

权利要求书

1.爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：包括：防护装置（1）、抓取装置（2）和复合防爆桶（3）；

所述防护装置（1）包括：排爆围栏主体（1.1）、顶部防护板（1.2）、侧缓冲板（1.3）和前缓冲板（1.5）；所述排爆围栏主体（1.1）具有前防护板和左右侧防护板；所述排爆围栏主体（1.1）的顶部开口处设置顶部防护板（1.2）以实现顶部防护；在左右侧防护板外增设侧缓冲板（1.3），以形成侧面缓冲层；在前防护板外增设前缓冲板（1.5），以形成前面缓冲层；所述侧缓冲板（1.3）和前缓冲板均采用弧形面，以改变冲击波波形；所述排爆围栏主体（1.1）上开设有观察窗口（1.6），观察窗口（1.6）安装有防弹玻璃；

所述抓取装置（2）用于抓取爆炸物/未爆弹；包括：抓取头（2.1）、电推杆（2.2）、电源（2.4）和控制单元（2.5）；所述电推杆（2.2）的一端安装在所述防护装置（1）上，另一端连接抓取头（2.1）；所述电源（2.4）用于为电推杆（2.2）和抓取头（2.1）供电；所述控制单元（2.5）用于控制电推杆（2.2）的伸缩以及抓取头（2.1）对爆炸物/未爆弹的抓取/释放；

所述复合防爆桶（3）用于暂存所述抓取装置（2）抓取后释放的爆炸物/未爆弹；所述复合防爆桶（3）包括：防爆桶主体（3.1）、防爆桶顶部环（3.3）和防爆桶顶盖（3.4）；

所述防爆桶顶部环（3.3）为半球形结构，安装在所述防爆桶主体（3.1）顶部开口处，所述防爆桶顶部环（3.3）其顶部具有斜开口，用于改变冲击波的传播方向；

所述防爆桶顶盖（3.4）用于封闭所述防爆桶顶部环（3.3）顶部斜开口；

所述排爆围栏主体（1.1）的前防护板和左右侧防护板的连接处可折叠；所述排爆围栏主体（1.1）采用分段层压，即在对所述排爆围栏主体（1.1）进行压制成型时，将其分成三段，分别作为前防护板和左右侧防护板，所述前防护板和左右侧防护板之间预留间隔作为折缝，压制时，分别对所述前防护板和左右侧防护板进行压制，折叠处不压制。

2.如权利要求1所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：还包括移动装置（4）；用于所述防护装置（1）、抓取装置（2）和复合防爆桶（3）的整体移动。

3.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述排爆围栏主体（1.1）前防护板外表面的底部连接前端支撑板（1.1.3）；所述前端支撑板（1.1.3）用于承重复合防爆桶（3）。

4.如权利要求3所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述前端支撑板（1.1.3）中心设置有复合防爆桶防护座（1.1.4），所述复合防爆桶防护座（1.1.4）用于复合防爆桶（3）的定位。

5.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述排爆围栏主体（1.1）内表面的底部连接后端支撑板（1.1.7）。

6.如权利要求1所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述防爆桶主体（3.1）包括底部和环形部；其底部和环形部均为多层结构；

其底部从外向内依次为：底部防弹层（3.1.1）、底部防爆液体层（3.1.2）和底部支撑层（3.1.3）；其中底部防弹层（3.1.1）和底部防爆液体层（3.1.2）均为圆形板，底部支撑层（3.1.3）为具有中心梯形盲孔的环形结构；

其环形部从外向内依次为：纤维防弹层（3.1.6）、泡沫缓冲层（3.1.5）和侧边防爆液体防护层（3.1.4）。

7.如权利要求1或2所述的爆炸物/未爆弹轻量化应急处置系统，其特征在于：所述抓取头（2.1）为电磁吸盘，用于吸附爆炸物/未爆弹；

在所述电磁吸盘吸附爆炸物/未爆弹后，收缩电推杆（2.2），使电磁吸盘位于所述复合防爆桶（3）桶口上方，然后通过控制单元（2.5）控制电磁吸盘断电，此时爆炸物/未爆弹将被放置于所述复合防爆桶（3）内。