[发明专利]检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测方法，其特征在于，应用于检测设备，所述检测设备包括扫描件和传动件，所述扫描件用于扫描待测件，所述传动件用于带动所述扫描件，所述检测方法包括：

初始化所述传动件，以使得所述传动件运动至第一原点位置；

在所述扫描件第N次扫描所述待测件时，控制所述传动件带动所述扫描件自所述第一原点位置向第二原点位置扫描所述待测件，所述N为正整数；及

在所述扫描件第N+1次扫描所述待测件时，控制所述传动件带动所述扫描件自所述第二原点位置向所述第一原点位置扫描所述待测件。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述检测设备包括载台和多个在位传感器，多个所述在位传感器设置在所述载台，所述在位传感器和所述待测件相对设置，所述在位传感器用于检测是否被遮挡，所述检测方法还包括：

获取多个所述在位传感器的信息，以确定所述待测件的尺寸信息；及

根据与所述尺寸信息匹配的扫描参数，控制所述扫描件扫描所述待测件。

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述检测设备还包括承载件，所述承载件设置在所述载台，所述待测件设置在所述承载件，所述在位传感器位于所述载台和所述承载件之间。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述承载件开设有收容腔，所述收容腔包括多个承载位，多个承载位沿第一方向依次分布，所述第一方向为所述第一原点位置向所述第二原点位置的方向，所述待测件设置在所述承载位，所述第一原点位置和所述第二原点位置之间的距离大于或等于多个所述承载位在所述第一方向上的厚度，在所述传动件处于所述第一原点位置时，所述扫描件位于沿所述第一方向上的第一个所述承载位对应的位置。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述扫描件包括间隔相对的发射器及接收器，所述发射器与所述接收器伸入所述收容腔，所述发射器与所述接收器位于所述待测件的相对两侧；所述控制所述扫描件扫描所述待测件，包括：

通过所述发射器发射检测信号；

通过所述接收器接收所述检测信号以产生脉冲信号；及

若所述接收器产生所述脉冲信号，则根据所述脉冲信号确定每个所述承载位内的待测件的状态。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述脉冲信号确定每个所述承载位内的待测件的状态，包括：

若所述脉冲信号持续为上升沿，则确定所述承载位未放置所述待测件；

若所述脉冲信号持续为下降沿，则确定所述承载位内的所述待测件斜放；

若所述脉冲信号包括上升沿和下降沿，则根据所述脉冲信号的上升沿与下降沿的差值获取所述承载位内的所述待测件的检测厚度；

当所述检测厚度在第一厚度范围内时，确定所述承载位内的所述待测件正常放置；

当所述检测厚度在第二厚度范围内时，确定所述承载位内的所述待测件叠放，所述第二厚度范围的下限大于或等于所述第一厚度范围的上限。

7.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述扫描件包括支撑部和扫描部，所述扫描部设置在所述支撑部，所述支撑部包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间的距离大于所述待测件的尺寸，所述检测方法还包括：

通过所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间的空隙取出所述待测件。

8.一种检测装置，其特征在于，包括：

初始化模块，所述初始化模块用于初始化传动件，以使得所述传动件带动扫描件运动至第一原点位置；

第一控制模块，所述第一控制模块用于在第N次扫描待测件时，控制传动件带动所述扫描件自所述第一原点位置沿第一方向扫描所述待测件，所述N为正整数；

第二控制模块，所述第二控制模块用于控制所述传动件带动所述扫描件自第二原点位置沿第二方向扫描所述待测件，所述第一方向和所述第二方向相反。