[发明专利]车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取驾驶员的状态；响应于所述驾驶员的状态指示所述驾驶员处于离车状态，且车舱内的影像数据指示所述车舱内存在目标乘员，或者，响应于所述驾驶员的状态指示所述驾驶员处于异常状态，则控制所述车辆进入保护模式。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，车辆成了人们出行最主要的交通工具之一。当前汽车电子行业发展迅速，为人们乘车提供了方便舒适的车舱环境。车舱智能化、安全化是当前汽车行业发展的重要方向。提高乘员乘车的安全性具有重要意义。

发明内容

本公开提供了一种车辆控制技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

获取驾驶员的状态；

响应于所述驾驶员的状态指示所述驾驶员处于离车状态，且车舱内的影像数据指示所述车舱内存在目标乘员，或者，响应于所述驾驶员的状态指示所述驾驶员处于异常状态，则控制所述车辆进入保护模式。

采用上述实现方式，能够在驾驶员处于离车状态时为遗留在车舱内的目标乘员提供保护，或者能够在驾驶员处于异常状态时为诸如驾驶员和/或遗留在车舱内的乘员等目标乘员提供保护，从而能够提高驾驶员用车和/或乘员乘车的安全性。

在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员的状态，包括：

根据驾驶区域的影像数据、驾驶座的座椅传感器的检测结果、所述驾驶座的安全带传感器的检测结果中的至少之一，确定所述驾驶员的状态。

在该实现方式中，通过根据驾驶区域的影像数据、驾驶座的座椅传感器的检测结果、驾驶座的安全带传感器的检测结果中的至少之一，确定驾驶员的状态，由此能够准确地确定驾驶员的状态。

在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员的状态，包括：

在根据驾驶区域的影像数据确定所述驾驶员的状态的情况下，根据所述驾驶区域的影像数据对所述驾驶员的姿态进行检测，并得到姿态检测结果；

响应于所述姿态检测结果指示所述驾驶员趴在方向盘上和/或处于躺卧姿态，则确定所述驾驶员处于异常状态。

根据该实现方式，能够在利用驾驶区域的视觉信息判定驾驶员趴在方向盘上和/或处于躺卧姿态的情况下，及时为目标乘员提供保护。

在一种可能的实现方式中，所述获取驾驶员的状态，包括：

在根据驾驶区域的影像数据确定所述驾驶员的状态的情况下，根据所述驾驶区域的影像数据对所述驾驶员的人脸进行识别，并得到人脸识别结果；

响应于所述人脸识别结果指示所述驾驶员的眼睛处于闭合状态，且持续时长达到第一预设时长，则确定所述驾驶员处于异常状态。

在该实现方式中，通过在根据驾驶区域的影像数据确定驾驶员的状态的情况下，根据驾驶区域的影像数据对所述驾驶员的姿态进行检测，并得到姿态检测结果，并响应于所述姿态检测结果指示驾驶员趴在方向盘上和/或处于躺卧姿态，则确定驾驶员处于异常状态，由此能够在利用驾驶区域的视觉信息，判定驾驶员趴在方向盘上和/或处于躺卧姿态时，及时为目标乘员提供保护。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述车辆进入保护模式，包括：

基于所述目标乘员的类别，控制所述车辆进入与所述类别匹配的所述保护模式。

在该实现方式中，可以为不同类别的目标乘员提供针对性的保护，即保护模式可以多样化，以适合不同类别的目标乘员。