[发明专利]一种麦克纳姆轮动力性能检测台

说明书

本发明公开了一种麦克纳姆轮动力性能检测台，属于麦克纳姆轮技术领域，可实现设有特制的动力加载系统，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，通过模拟负载系统的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。

技术领域

本发明涉及麦克纳姆轮技术领域，更具体地说，涉及一种麦克纳姆轮动力性能检测台。

背景技术

麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

虽然基于麦克纳姆轮的全向移动平台的应用日益广泛，但对于麦克纳姆轮各种性能的检测技术却十分的稀缺、不足。因此，我们提出一种麦克纳姆轮动力性能检测台。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种麦克纳姆轮动力性能检测台，它可以实现设有特制的动力加载系统，只需通过简单的操作，即可将麦克纳姆轮安装至动力加载系统上，且由于U形夹座的可调节性，使得本检测台能适用于多种不同尺寸的麦克纳姆轮，大大提高了实用性，通过模拟负载系统的设置，使得本检测台既可模拟实际路面行驶阻力，对麦克纳姆轮进行负载状态测量，还能对驱动单元施加纵向载荷，从而尽可能的接近真实工况，并联合圆周检测机构、形状检测机构的设置，使得本检测台既可以在空载状态下测试麦克纳姆轮的圆跳动度、扫描出麦克纳姆轮的外圆轮廓截面形状，亦可模拟极限载荷情况下，测量麦克纳姆轮的承载能力以及承载后外形的变化等指标。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种麦克纳姆轮动力性能检测台，包括机架，所述机架的顶端固定安装有平台，所述平台的顶端设置有第一直线导轨副，所述第一直线导轨副的顶端固定连接有纵向平板，所述纵向平板的顶端固定连接有油缸支架，所述油缸支架上固定连接有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端贯穿油缸支架并固定连接有油缸接头，所述纵向平板的顶端且位于油缸支架的一侧固定连接有模拟负载系统，所述模拟负载系统内设置有上位机控制系统，所述平台的顶端设置有动力加载系统，所述动力加载系统包括加载箱，所述加载箱一端的外壁上镶嵌安装有加载伺服电机，所述加载伺服电机的输出端固定连接有加载行星减速机，所述加载行星减速机的输出端固定连接有麦轮传动轴，所述麦轮传动轴活动贯穿加载箱的外壁延伸至外部，并固定连接有固定螺杆，所述固定螺杆的外壁上套设有调节套筒，所述调节套筒的上下两侧均设置有U形夹座，所述U形夹座两侧的内壁上均固定连接有侧夹板，所述麦轮传动轴上下两侧的外壁上均固定连接有防转杆，所述U形夹座靠近麦轮传动轴一侧的外壁上固定连接有防转块，所述防转杆的外壁上套设有夹紧弹簧，所述加载箱的顶部设置有形状检测机构，所述动力加载系统远离模拟负载系统的一侧设置有圆周检测机构。