[发明专利]一种仿生游泳蹼

权利要求书

1.一种仿生游泳蹼，其特征在于：包括脚套(1)，设于脚套(1)上的若干个蹼骨(2)，以及分别设于相邻蹼骨(2)之间的蹼膜(3)；蹼骨(2)与蹼膜(3)之间共同形成棱锥体结构。

2.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：蹼骨(2)有三个，周向等距分布于脚套(1)底部，并且蹼骨(2)与蹼膜(3)之间共同形成三棱锥体结构。

3.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：蹼膜(3)采用碳纤维材质制成。

4.根据权利要求1所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：蹼骨(2)包括与脚套(1)相铰接的第一趾骨(21)、与第一趾骨(21)相铰接的第二趾骨(22)、以及与第二趾骨(22)相铰接的第三趾骨(23)。

5.根据权利要求4所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第一趾骨(21)包括第一趾骨主板(211)、以及连接于第一趾骨主板(211)两侧的两块第一侧板(212)，第一侧板(212)上端设有第一转轴(213)、下端开设有第一轴孔(214)，第一侧板(212)通过第一转轴(213)与脚套(1)相铰接、通过第一轴孔(214)与第二趾骨(22)相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第一侧板(212)上端设有与第一转轴(213)相配合的第一限位凸起(215)。

7.根据权利要求4所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第二趾骨(22)包括第二趾骨主板(221)、以及连接于第二趾骨主板(221)两侧的两块第二侧板(222)，第二侧板(222)上端设有第二转轴(223)、下端开设有第二轴孔(224)，第二侧板(222)通过第二转轴(223)与第一趾骨(21)相铰接、通过第二轴孔(224)与第三趾骨(23)相铰接。

8.根据权利要求7所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第二侧板(222)上端设有与第二转轴(223)相配合的第二限位凸起(225)。

9.根据权利要求4所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第三趾骨(23)包括第三趾骨主板(231)、以及连接于第三趾骨主板(231)两侧的两块第三侧板(232)，第三侧板(232)上端设有第三转轴(233)，第三侧板(232)通过第三转轴(233)与第二趾骨(22)相铰接。

10.根据权利要求9所述的一种仿生游泳蹼，其特征在于：第三侧板(232)上端设有与第三转轴(233)相配合的第三限位凸起(234)。