[发明专利]智能按摩椅及其控制方法有效
申请号: | 202110349905.X | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113081656B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李风华;刘正奎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院心理研究所 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00;A61B5/16;A61M21/02;A61H7/00;A61H23/02;A61B5/024;G06N3/045;G06N3/09 |
代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 按摩 及其 控制 方法 | ||
本发明公开了一种智能按摩椅及其控制方法,该智能按摩椅通过实时采集使用者的生理数据,通过模型转换计算得到对应的使用者的情绪状况,再据此获得使用者在按摩过程中放松程度的变化状况,从而在使用者选择自动调控模式的情况下,能够自行根据放松程度的变化状况来调整按摩椅的工作状态,以便于针对不同的使用者提供不同的,有针对性的按摩方案。
技术领域
本发明涉及按摩设备技术领域,具体涉及一种能够监测按摩效果并且自动调整按摩状态的智能按摩椅及其控制方法。
背景技术
按摩椅是一种休闲家居设备。随着社会的发展,人们工作生活的节凑的加快,越来越多的人使用按摩椅进行按摩,放松身心,调整身体的生理状态。
目前的按摩椅一般都是根据使用者自主控制来调整档位,或者按照既定程序来调整工作档位,并不能根据不同使用者的身体状况来实时调节工作档位,所以对于一些特殊状态的使用者来说,其使用体验较差,而且也难以根据使用者的身体状态控制具体的按摩时间;例如对于疲劳程度极高的使用者来说,其一般的按摩档位难以缓解其疲劳状态,对于身体特别敏感的使用者来说,较高的工作档位会导致疼痛等不良感触过多。
由于上述原因,本发明人对现有的按摩椅做了深入研究,以期待设计出一种能够解决上述问题的,能够以较低档位开始按摩工作,并且根据使用者的反馈状态实时调整工作档位的智能按摩椅及其控制方法。
发明内容
为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种智能按摩椅及其控制方法,该智能按摩椅通过实时采集使用者的生理数据,通过模型转换计算得到对应的使用者的情绪状况,再据此获得使用者在按摩过程中放松程度的变化状况,从而在使用者选择自动调控模式的情况下,能够自行根据放松程度的变化状况来调整按摩椅的工作状态,以便于针对不同的使用者提供不同的,有针对性的按摩方案,从而完成本发明。
具体来说,本发明的目的在于提供一种智能按摩椅,该智能按摩椅包括RRI采集模块1、情绪识别模块2、放松反馈模块3和控制模块4;
所述RRI采集模块1用于实时采集使用者的心脏搏动间期,
所述情绪识别模块2用于实时根据使用者的心脏搏动间期判断使用者的情绪状况;
所述放松反馈模块3用于实时根据使用者的情绪状况测算使用者的放松程度;
所述控制模块4用于实时根据使用者的放松程度控制按摩椅的工作状态。
其中,所述RRI采集模块1在数据采集过程中与按摩椅的动作保持同步,仅使用非挤压状态下测得的数据。
其中,所述情绪识别模块2通过下述步骤学习获得:
步骤1,通过收集设备收集生理数据,所述生理数据包括心脏搏动间期,并将该生理数据转换为交感神经的活动指标和副交感神经的活动指标;
步骤2,设置情绪唤醒标签和情绪效价标签,在情绪唤醒标签中记录具体的情绪激越程度,在情绪效价标签中记录具体的情绪效价,将综合神经活动指标数据与情绪标签组合为基础数据;
步骤3,调整该基础数据的格式得到统一格式的基础数据,判断该统一格式的基础数据是否符合要求;
步骤4,从符合要求的统一格式的基础数据中选取可用数据;
步骤5,根据步骤4中的可用数据获得情绪识别模块。
其中,步骤3中判断统一格式的基础数据是否符合要求包括如下子步骤:
子步骤1,将所有统一格式的基础数据随机地按照预定比例分学习组和检验组;
子步骤2,利用学习组中的数据冲刷模型,再用检验组中的每个数据逐一验证该模型,并分别记录检验组中每个数据的验证结果;
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