[发明专利]全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺

说明书

本发明公开一种全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺，包括有依次设置的自动插五金机、注塑机、切水口机、第一转运机械手、第二转运机械手；自动插五金机包括自动上料机构、插五金机构、第一定位治具，第一定位治具具有多个放置五金件的定位槽，相应的，第一转运机械手具有多个第一抓取部；注塑机为一模多穴结构；第一转运机械手从第一定位治具取五金件送至注塑机；切水口机包括有第二定位治具、驱动装置和下料装置，切水口后，第二转运机械手从第二定位治具将产品下料至下料装置。通过将自动插五金机、注塑机和切水口机相结合，同时设置有转运机械手，加快了产品的加工效率，确保产品质量一致，也利于对设备的管理。

技术领域

本发明涉及电源适配器制作领域技术，尤其是指一种全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺。

背景技术

电源适配器(Power adapter)是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板、插脚等元器件组成，变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件位于外壳内部，而插脚从外壳伸出以便插接使用，它的工作原理由交流输入转换为直流输出。

传统技术中，在制作外壳和插脚时，通常是模具注塑成型外壳后，先对外壳进行切水口下料，再进行插五金（也就是把插脚组装于外壳），这样制作的外壳插脚组件，插脚容易出现不稳固现象，为了提高稳固性，一般需要进行粘胶固化等后处理，以使插脚稳固于外壳，增加了人工成本，同时降低了产品的加工效率，不利于大批量生产。

也有些是将插脚一体注塑成型固定于外壳内，相比插脚组装于外壳的方式而言，其有效解决了插脚不稳固的问题，但是，其仍存在效率受局限等问题，例如：1、采用一模一穴成型方式，成型效率很低；2、采用一模多穴成型方式，也需机械手逐次将插脚一一放入相应模穴中，虽然一次成型可以获得多个产品，但是由于放插脚等待时间较长，导致成型效率仍不太理想，难以满足大批量、生产周期短的订单需求；而且，机械手逐次将插脚一一放入相应模穴中的方式，受限于机械手多次移载行程控制精度，导致插脚于模穴内的放置定位的位置精准性受局限，一致性欠佳，难以满足产品高质量要求。而且，在实际加工时，将插五金、注塑、切水口的设备在车间中分散分布，一步工序加工完后，需要人工进行搬运到下一个工序，制作复杂，不利于车间管理。

因此，有必要对现有的插五金切水口工艺进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种全自动插五金切水口的注塑成型设备及其制作工艺，其通过将自动插五金机、注塑机和切水口机相结合，同时设置有转运机械手，加快了产品的加工效率，确保产品质量一致，也利于对设备的管理。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种全自动插五金切水口的注塑成型设备，包括有依次设置的自动插五金机、注塑机和切水口机，还设置有衔接于自动插五金机和注塑机之间的第一转运机械手、衔接于注塑机和切水口机之间的第二转运机械手；其中：

所述自动插五金机包括有依次设置的自动上料机构、插五金机构、第一定位治具，所述第一定位治具具有多个放置五金件的定位槽，相应的，所述第一转运机械手具有多个第一抓取部；所述注塑机为一模多穴结构；所述第一转运机械手从第一定位治具取五金件送至注塑机；

所述切水口机包括有第二定位治具、驱动装置和下料装置，所述第二定位治具上具有多个切断部，相应的，所述第二转运机械手具有多个第二抓取部；所述第二转运机械手从注塑机取一体注塑成型的带五金件外壳送至第二定位治具，所述切断部内设置有刀口，所述驱动装置连接刀口；切水口后，所述第二转运机械手从第二定位治具将产品下料至下料装置。

作为一种优选方案，所述自动上料机构包括有震动盘和上料轨道，所述插五金机构包括有分料机构、装料机构和按压机构，在插五金状态时，所述按压机构、装料机构、第一定位治具从前往后依次对齐，按压机构将装料机构上的五金件插入第一定位治具中。