[发明专利]一种玻璃片高精度高效率转移设备

说明书

本发明提供一种玻璃片高精度高效率转移设备，包括输送机构和装料台，所述装料台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对待放入玻璃片的料架进行定位，所述输送机构包括基座、输送带装置、送料装置、回收装置和定位装置，所述输送带装置设置在基座的上方，送料装置设置在输送带装置的一端，位于输送带装置另一端上设有回收装置，位于送料装置和回收装置之前的基座上设有定位装置，上述结构，在输送时，将装满玻璃片的料板放置到送料装置上，送料装置即可将料板逐个往定位机构输送，定位挡板以及定位隔板的设置使得可以适应不同规格的玻璃片，定位完成后即可通过机械手装置将玻璃片转移至装料台，由此完成整个转移操作，传输效率高。

技术领域

本发明涉及玻璃片传输技术领域，具体涉及一种玻璃片高精度高效率转移设备。

背景技术

在玻璃片生产线上，玻璃片完成指定工序后，需要集中转运到下一工序，例如将玻璃片集中转运至料架内。

料架为存放玻璃片的常用工具，玻璃片放置于料架内，能使玻璃片之间相互隔离一定的间距，不易划花，且料架内的玻璃片也方便被机械手取出。

现有技术中，玻璃片从流水线平台上转运至料架机构内往往通过人工完成，存在速度慢、效率低的情况。

在中国专利申请号为201821594423.0的专利文献中公开了一种自动插架机及插架系统。自动插架机包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接与所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。插架系统包括所述的自动插架机。该实用新型提供一种自动插架机及插架系统，以解决现有技术中存在的玻璃片从流水线平台上转运至插架机构内速度慢、效率低的技术问题。

但是，该实用新型的定位机构是通过一个方向是通过定位柱来实现定位，另一个方向是通过推杆实现定位，但是推杆是固定在定位平台上，从而推杆推动玻璃片移动时，容易在推杆与定位平台之间间隙上无法实现玻璃片的推动，由此容易造成玻璃片在定位时垂直距离发生偏移，而导致在推杆推动玻璃片时，就容易将玻璃片挤压从而造成损害。

同时该结构仅仅对在放入插架机构之前的玻璃片进行定位，但是由于玻璃片在插入插架机构时容易引起移动，从而导致整个转移设备定位不准确的情况发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃片高精度高效率转移设备，本发明的设备，传输效率高，且定位精准，可适应不同规格的玻璃片。

为达到上述目的，一种玻璃片高精度高效率转移设备，包括输送机构和装料台，所述输送机构包括基座、输送带装置、送料装置、回收装置和定位装置，所述输送带装置设置在基座的上方，送料装置设置在输送带装置的一端，位于输送带装置另一端上设有回收装置，位于送料装置和回收装置之前的基座上设有定位装置，所述定位装置包括定位输送机构和定位机构，所述定位输送机构设置在基座的上方，位于基座的一侧设有与定位输送机构相对应的定位机构；所述装料台位于输送机构的一侧，所述装料台和输送机构之间设有机械手装置；所述装料台上设有第二定位机构，第二定位机构用于对待放入玻璃片的料架进行定位，所述定位机构包括定位支撑台、定位连接板、定位板支柱、定位板、X轴定位组件、X轴支撑座、Y轴定位组件和定位隔板，所述定位支撑台通过定位连接板固定在基座的一侧，位于定位支撑台上设有定位板支柱，在所述定位板支柱的顶端连接有定位板，位于定位板的下方连接有Y轴定位组件，在定位支撑台上还设有X轴支撑座，在所述X轴支撑座上设有X轴定位组件，在定位板上设有一个以上定位隔板。