[发明专利]建筑用箍筋制备装置

权利要求书

1.一种建筑用箍筋制备装置，其特征在于，包括机架和均安装于所述机架的钢筋折弯机构、钢筋折断机构和控制器，其中：

所述钢筋折弯机构包括折弯转动轴、折弯件、折弯卡块和第二动力单元，所述折弯件在所述第二动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述折弯件的侧面形成朝向所述折弯转动轴的折弯凸起，所述折弯卡块固定于所述机架，所述折弯卡块上形成有容纳钢筋的卡槽；

所述钢筋折断机构包括折断曲轴、传力杆和折断头，所述折断曲轴在第一动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述传力杆的一端铰接于所述折断曲轴，所述传力杆的第二端铰接于所述折断头，所述折断头在垂直于钢筋的方向可滑动地安装；

所述第一动力单元的控制端、所述第二动力单元的控制端均与所述控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，还包括安装于所述机架的钢筋牵引机构，其中：

所述钢筋牵引机构包括牵引轮组和导向轮组，所述牵引轮组包括上下正对布置的上牵引轮和下牵引轮，所述上牵引轮可转动地安装于所述机架，所述下牵引轮在第一动力单元的驱动下可转动地安装于所述机架，所述导向轮组，所述导向轮组包括上下错位布置的上导向轮和下导向轮，所述上导向轮与所述下导向轮均可转动地安装于所述机架，所述上牵引轮与所述下牵引轮之间形成的容纳钢筋的空间、所述上导向轮与所述下导向轮形成的容纳钢筋的空间相对应；

所述钢筋折弯机构位于所述牵引轮组后。

3.根据权利要求2所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，所述第一动力单元与所述下牵引轮之间通过牵引传动单元传动，所述第一动力单元为伺服电机，所述牵引传动单元包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和牵引轴，其中：

所述伺服电机的动力输出端同轴固定有主动齿轮，所述第一齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮同轴固定连接，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述牵引轴同轴固定，所述下牵引轮同轴固定于所述牵引轴，所述牵引轴可转动地安装于所述机架，所述第二齿轮的周侧形成间隔布置的牵引齿廓和光滑的弯折部，所述牵引齿廓与所述第三齿轮啮合，所述牵引齿廓的数量为N+2个，N≥3，对应地，所述弯折部为N+2个，N+2个牵引齿廓中的连续N个的齿数均大于剩余两者的齿数。

4.根据权利要求3所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，N＝4，六个牵引齿廓中的该连续四者均为有效长度齿廓，剩余两者所对应的齿廓为端头齿廓；

四个所述有效长度齿廓的齿数均相等，两个所述端头齿廓的齿数相等；或者，四个所述有效长度齿廓的齿数间隔相等，两个所述端头齿廓的齿数相等。

5.根据权利要求3所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，N＝3，五个牵引齿廓中的该连续三者均为有效长度齿廓，剩余两者所对应的齿廓为端头齿廓三个所述有效长度齿廓的齿数均相等，两个所述端头齿廓的齿数相等。

6.根据权利要求4所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，所述第二动力单元为液压缸。

7.根据权利要求6所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，所述第一动力单元与所述折断曲轴之间通过折断传动单元传动，所述折断传动单元包括第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和折断轴，其中：

所述第四齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第四齿轮与所述第五齿轮同轴固定连接，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合，所述第六齿轮与所述折断轴同轴固定连接，所述折断轴可转动地安装于所述机架，所述折断轴的中部形成径向外凸的铰接部，所述折断曲轴铰接于所述铰接部；

牵引传动单元传动与所述折断传动单元的传动比满足条件：第二齿轮的角速度与所述第六齿轮的角速度相同。

8.根据权利要求7所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，所述钢筋弯折机构还包括均安装于所述机架的第一位置检测单元和第二位置检测单元，其中：

所述第一位置检测单元的安装位置与所述折弯转动轴的连线、所述第二位置检测单元的安装位置与所述折弯转动轴的连线不重合。

9.根据权利要求8所述的建筑用箍筋制备装置，其特征在于，所述上导向轮与所述下导向轮之间的距离可调节地设置；所述上牵引轮与所述下牵引轮之间的距离可调节地设置。