[发明专利]一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法

权利要求书

1.一种提高电动客车起步平顺性的方法，其特征在于，基于提高电动客车起步平顺性的系统，所述提高电动客车起步平顺性的系统，包括第一重力传感器和第二重力传感器，以及整车ECU和受整车ECU控制的电机控制单元；

第一重力传感器设置在上车门处台阶上，第二重量传感器设置在下车门处台阶上；

第一重力传感器，在电动客车的上车门打开时启动并自动检测通过乘客的质量，并把质量数据寄存在第一重力传感器的储存器中，上车门关闭后第一重力传感器将储存器中存储的质量数据进行累计叠加得到Δm₁并传输至整车ECU中；

第二重力传感器，在下车门打开时启动并自动检测通过乘客的质量，并把质量数据寄存在第二重力传感器的储存器中，下车门关闭后第二重力传感器将储存器中存储的质量数据进行累计叠加得到Δm₂并传输至整车ECU中；

整车ECU，计算载客质量Δm＝Δm₁-Δm₂，并根据载客质量自动计算电动客车上电机的补偿扭矩；当电动客车起步时，整车ECU将补偿扭矩输出给电机控制单元，电机控制单元控制电动客车的电机输出补偿扭矩；

方法包括：

起步时，保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致，使得通过加速踏板得到的电机的扭矩T_d与空载时理想起步加速度时电机的输出扭矩一致；

当电动客车的上车门打开时，第一重力传感器启动并自动检测通过乘客的质量，并把质量数据寄存在第一重力传感器的储存器中，上车门关闭后第一重力传感器将储存器中存储的质量数据进行累计叠加得到Δm₁并传输至整车ECU中；当下车门打开时，第二重力传感器启动并自动检测通过乘客的质量，并把质量数据寄存在第二重力传感器的储存器中，下车门关闭后第二重力传感器将储存器中存储的质量数据进行累计叠加得到Δm₂并传输至整车ECU中，整车ECU计算载客质量Δm＝Δm₁-Δm₂；整车ECU根据载客质量计算电动客车上电机的补偿扭矩并在电动客车起步时输出给电机控制单元，电机控制单元控制电机输出补偿扭矩；

补偿扭矩的计算方法为：

电动客车空载时理想起步加速度表示为

当有载客质量Δm时，电动客车起步加速度为：

令a₀＝a₁，定义ε如下

解得T_d与T的关系，

令T＝T_d+T_b ⑽

公式(9)与公式(10)联立得补偿扭矩为：

其中，i_g为变速器传动比，i₀为主减速器传动比，η为传动效率，r为轮胎半径，m₁为电动客车整备质量，Δm为电动客车的载客质量，μ为路面阻力系数，δ为电动客车旋转质量换算系数，T_d为通过加速踏板得到的扭矩，T_b为补偿扭矩；

定义k＝T_max-T_smax，则加速踏板开度β与电机输出扭矩的关系式(3)为

T_d＝kβ+T_smax ⑶

其中，T_max，T_smax分别为电机输出的最大扭矩，电动客车起步的最小扭矩；

把公式(3)代入公式(11)得

。

2.根据权利要求1所述的提高电动客车起步平顺性的方法，其特征在于，所述的提高电动客车起步平顺性的系统还包括车速传感器，整车ECU接收制动踏板开度信号、加速踏板信号和挡位信号和车速传感器传送的车速数据，整车ECU将车速与设定的起步最大速度比较，如果车速小于起步最大速度、电动客车的挡位由N档变为D档、加速踏板开始有输出信号且制动踏板信号开度为0，则整车ECU将补偿扭矩输出给电机控制单元，电机控制单元控制电动客车的电机输出补偿扭矩；如果车速等于或大于起步最大速度或者制动踏板信号开度大于0时，则整车ECU通过电机控制单元控制电机停止输出补偿扭矩；

方法还包括：整车ECU接收制动踏板开度信号、加速踏板信号和挡位信号和车速传感器传送的车速数据，整车ECU将车速与设定的起步最大速度比较，如果车速小于起步最大速度、电动客车的挡位由N档变为D档、加速踏板开始有输出信号且制动踏板信号开度为0，则整车ECU将补偿扭矩输出给电机控制单元，电机控制单元控制电动客车的电机输出补偿扭矩；如果车速等于或大于起步最大速度或者制动踏板信号开度大于0时，则整车ECU通过电机控制单元控制电机停止输出补偿扭矩。