[发明专利]一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置

权利要求书

1.一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上固定连接有握把(2)，所述机体(1)的远离所述握把(2)的一侧表面上固定连接有用于法向定位的法向定位组件(4)，所述机体(1)的远离所述握把(2)的一表面内设有夹紧空间(7)，所述夹紧空间(7)的内部设有用于将螺丝钉调正的调正组件(6)，所述调正组件(6)的靠近所述握把(2)的一侧设有位于所述夹紧空间(7)内部的旋转推进螺丝钉的推进组件(3)，所述夹紧空间(7)的远离所述握把(2)的一侧壁内部设有用于控制所述调正组件(6)夹紧与松开的松紧控制组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：所述法向定位组件(4)包括固定连接于所述机体(1)远离所述握把(2)一侧表面的第一电动推杆(401)，所述第一电动推杆(401)上固定连接有滑动连接于所述机体(1)的滑杆(402)，所述机体(1)上固定连接有用于限制所述滑杆(402)的套环(403)，所述套环(403)的远离所述第一电动推杆(401)的一端固定连接有定位圆环(404)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：所述调正组件(6)包括位于所述机体(1)远离所述握把(2)的一侧表面内的挤压空间(603)，所述挤压空间(603)的内部固定连接有三个等间距均匀分布的环形电磁铁(601)，所述环形电磁铁(601)的圆环内设有贯穿并滑动连接于所述挤压空间(603)的内壁、并且伸入所述夹紧空间(7)内的环形阵列的三个挤压块(604)，所述挤压块(604)与所述环形电磁铁(601)之前固定连接有第一弹簧(602)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：所述推进组件(3)包括固设于所述夹紧空间(7)内部的第二电动推杆(302)，所述第二电动推杆(302)的靠近所述定位圆环(404)的一端固定连接有电机(303)，所述电机(303)的靠近所述定位圆环(404)的一端动力连接有转轴(304)，所述转轴(304)的靠近所述定位圆环(404)的一端滑动连接有扁头杆(305)，所述扁头杆(305)与所述定位圆环(404)之间固定连接有第二弹簧(306)。

5.根据权利要求1所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：所述松紧控制组件(5)包括位于所述夹紧空间(7)内壁的内部的三个等间距均匀分布的控制空间(502)，所述控制空间(502)的内壁之间转动连接有与所述环形电磁铁(601)对应的摆动传感器(501)，所述摆动传感器(501)能够控制所述环形电磁铁(601)的启闭，所述控制空间(502)的远离所述夹紧空间(7)的一侧壁内设有弹簧空间(504)，所述弹簧空间(504)内滑动连接有能够与所述摆动传感器(501)抵接的挤压杆(503)，所述挤压杆(503)与所述弹簧空间(504)的内壁之间固定连接有第三弹簧(505)。

6.根据权利要求3所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：由于所述挤压块(604)以及螺丝钉之间的特殊抵接关系，所述挤压块(604)的制造材料应为不易损耗的材质。

7.根据权利要求1所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：本发明一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置中部件所用材料应尽量采用轻质材料，进而便于人员取用。

8.根据权利要求1所述的一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置，其特征在于：由于本发明一种具有自修正功能的自动拧螺丝钉的装置拧螺丝钉的效率相对来说不算高，因此比较适用于一些螺丝钉定位要求高或者名贵材质的螺丝固定等场景。