[发明专利]一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置

权利要求书

1.一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；

控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；

控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；

基于完全结合点位移以及对应的传递扭矩、滑磨点位移以及对应的传递扭矩、预设目标位移以及对应的传递扭矩，进行离合器的位移-传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。

2.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于：

在控制离合器完全压紧之前，还包括：进行自学习前置条件判断，若自学习前置条件满足，则进入传递扭矩自学习，控制离合器完全压紧，反之，则结束；

所述自学习前置条件为车辆已行驶预设里程，且车辆的发动机当前处于怠速状态，且车辆的变速箱当前处于空挡状态，且车辆的执行器压力满足预设压力要求。

3.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，所述控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，具体步骤为：控制离合器完全分离，然后控制离合器缓慢结合。

4.如权利要求3所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于：当离合器为完全分离状态时，变速箱的输入轴转速为0。

5.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，其中，在计算得到当前离合器的传递扭矩之前，还包括：

对变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间进行记录；

判断记录的时间是否位于预设时间范围内，若是，则计算得到当前离合器的传递扭矩，若否，则调整预设目标位移的大小，直至变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间位于预设时间范围内，然后计算得到当前离合器的传递扭矩。

6.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，其中，计算得到当前离合器的传递扭矩的计算公式为：

M＝α*I

其中，M表示离合器为预设目标位移时，离合器的传递扭矩，α表示变速箱输入轴转速与发动机转速同步时间段内，变速箱输入轴的角加速度，I表示当前啮合齿轮系的转动惯量。

7.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，具体步骤为：

重复控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步多次，且每次重复均计算得到当前离合器的传递扭矩；

对每次计算得到的离合器传递扭矩进行平均值计算，将计算得到的值作为离合器预设目标位移下的传递扭矩。

8.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，还包括：在传递扭矩自学习过程中进行自学习条件是否满足判断，若自学习条件满足，则继续进行传递扭矩自学习，若自学习条件不满足，则退出传递扭矩自学习。

9.如权利要求8所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于：所述自学习条件为传递扭矩自学习过程中变速箱不为挂挡状态。

10.一种AMT离合器的传递扭矩自学习装置，其特征在于，包括：

完全结合点学习模块，其用于控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；

滑磨点学习模块，其用于控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；

半结合点学习模块，其用于控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；

拟合模块，其用于基于完全结合点位移以及对应的传递扭矩、滑磨点位移以及对应的传递扭矩、预设目标位移以及对应的传递扭矩，进行离合器的位移-传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。