[发明专利]违停车辆的监控方法及装置在审
申请号: | 202110351317.X | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113299072A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 冯秋维;陈新;冯硕;曹增良 | 申请(专利权)人: | 北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 欧阳高凤 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 监控 方法 装置 | ||
本申请提出一种违停车辆的监控方法及装置,其中,方法包括:接收车辆中的车载单元广播的车辆数据,其中,车辆数据包括车辆标识、车辆位置信息、车辆航向、车辆速度、车辆状态信息、车辆类型信息;根据车辆速度及车辆类型信息确定处于停止状态的候选车辆标识;在候选车辆标识的车辆数据中,确定满足预设违停条件的目标车辆标识,以便于生成对目标车辆标识对应的目标车辆的违停处理信息。根据本申请能够实现违停车辆管理电子化、自动化,提高了对违停车辆的处理效率,以及提高违停车辆监控准确度。
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域,特别涉及一种违停车辆的监控方法及装置。
背景技术
违停车辆是指没有按照规定停放的车辆,违停车辆会导致交通拥堵、交通安全等一系列问题,因此为了保证道路交通安全,需要对违停车辆进行监控和管理。
相关技术中,通常通过人工监控的方式监控违停车辆,效率低下。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本申请提出一种违停车辆的监控方法,以实现自动化违停车辆管理,提高对违停车辆的处理效率。
本申请第一方面实施例提出了一种违停车辆的监控方法,应用于路侧单元,方法包括:
接收车辆中的车载单元广播的车辆数据,其中,所述车辆数据包括车辆标识、车辆位置信息、车辆航向、车辆速度、车辆状态信息、车辆类型信息;
根据所述车辆速度确定处于停止状态的候选车辆标识;
在所述候选车辆标识的车辆数据中,确定满足预设违停条件的目标车辆标识,以便于生成对所述目标车辆标识对应的目标车辆的违停处理信息。
另外,根据本申请上述实施例的违停车辆的监控方法还可以具有如下附加的技术特征:
可选地,所述在所述候选车辆标识的车辆数据中,确定满足预设违停条件的目标车辆标识,包括:判断所述候选车辆标识的车辆位置信息是否处于车道位置区域;若不处于所述车道位置区域,则确定所述车辆位置信息是否属于预设违停区域,其中,若所述车辆位置信息属于所述预设违停区域,则确定对应的候选车辆标识为所述目标车辆标识。
可选地,在所述确定所述候选车辆标识的车辆位置信息是否处于车道位置区域之后,还包括:若处于所述车道位置区域,则获取与所述车道位置区域对应的车道流向的信控设备信号;若所述信控设备信号为红灯信号,则确定对应的候选车辆标识不为所述目标车辆标识;若所述信控设备信号不为红灯信号,则获取与所述车道位置区域对应的车道流向的车辆流量;若所述车辆流量大于预设阈值,则确定对应的候选车辆标识不为所述目标车辆标识。
可选地,所述车辆状态信息包括在所述停止状态下的点火持续时长,所述方法还包括:若所述车辆流量小于等于所述预设阈值,则判断所述候选车辆标识的点火持续时长是否小于等于第一预设时长;若小于等于所述第一预设时长,则确定对应的候选车辆标识不为所述目标车辆标识;若大于所述第一预设时长,则确定对应的候选车辆标识为所述目标车辆标识。
可选地,在所述判断所述候选车辆标识的车辆位置信息是否处于车道位置区域之后,还包括:若处于所述车道位置区域,则判断所述候选车辆标识的点火持续时长是否小于等于第二预设时长;若小于等于所述第二预设时长,则确定对应的候选车辆标识不为所述目标车辆标识;若大于所述第二预设时长,则确定对应的候选车辆标识为所述目标车辆标识。
可选地,所述车辆状态信息包括故障信息,在所述判断所述候选车辆标识的车辆位置信息是否处于车道位置区域之前,还包括:根据所述故障信息判断是否满足车辆异常状态;若满足所述车辆异常状态,则确定对应的候选车辆标识不为所述目标车辆标识。
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