[发明专利]一种列车用多速度传感器系统速度处理方法

说明书

本发明提供了一种列车用多速度传感器系统速度处理方法，包括：获取第一至第六速度信息和每个速度信息对应的第一故障标志；根据第一、第二传感器的齿数、齿轮箱变比和轮径值、第一至第四速度信息，计算第一至第四真实速度值，根据第三、第四传感器的齿数和轮径值、第五和第六速度信息，计算第五和第六真实速度值；根据第一至第六真实速度值和第二故障标志，确定第一至第六有效速度值；根据第一至第六有效速度值、预设的无故障速度值之和的初始值和无故障速度的个数的初始值，确定平均车速；当符合车速校准条件时，计算第一至第六轴速差值，并和预设的参考速度计算第一至第六补偿系数，并和第一至第六真实速度值，计算第一至第六实际速度。

技术领域

本发明涉及列车测速技术领域，尤其涉及一种列车用多速度传感器系统速度处理方法。

背景技术

列车用速度采集系统通常具备多路电机速度信号和拖轴速度信号，主控系统通过对所有信号的综合处理，进而实现对列车速度的控制。

现有技术中，可以利用速度传感器或者雷达进行测速，但是在列车测速时，对单个列车，采用多路速度信号进行测速及控制时，如何提升信号采集处理的冗余性，及如何实现无实测轮径值时的轮径校准速度补偿功能，是一个急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种列车用多速度传感器系统速度处理方法，以解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种列车用多速度传感器系统速度处理方法，所述方法包括：

获取第一动轴上第一电机上的第一传感器对应的第一速度信息和第二速度信息、第二动轴上第二电机上的第二传感器对应的第三速度信息和第四速度信息、第一拖轴上的第三传感器对应的第五速度信息、第二拖轴上的第四传感器对应的第六速度信息和每个速度信息对应的第一故障标志；

根据第一传感器、第二传感器的齿数、齿轮箱变比和轮径值、第一速度信息至第四速度信息，计算第一真实速度值至第四真实速度值，以及根据第三传感器、第四传感器的齿数和轮径值、第五速度信息和第六速度信息，计算第五真实速度值至第六真实速度值；

根据所述第一真实速度值至所述第六真实速度值和第二故障标志，确定第一有效速度值至第六有效速度值；

根据所述第一有效速度值至所述第六有效速度值、预设的无故障速度值之和的初始值和无故障速度的个数的初始值，确定平均车速；

当符合车速校准条件时，计算第一轴速差值至第六轴速差值，并根据第一轴速差值至第六轴速差值和预设的参考速度计算第一补偿系数至第六补偿系数，并根据第一补偿系数至第六补偿系数、第一真实速度值至第六真实速度值，计算第一实际速度至第六实际速度。

在一种可能的实现方式中，所述方法之前还包括：

采样列车上的第一动轴上第一电机上的第一传感器测量的第一原始速度信号和第二原始速度信号；

采样列车上的第二动轴上第二电机上的第二传感器测量的第三原始速度信号和第四原始速度信号；

采样列车上的第一拖轴上的第三传感器测量的第五原始速度信号；

采样列车上的第二拖轴上的第四传感器测量的第六原始速度信号；其中，列车上具有第一转向架和第二转向架，所述第一转向架包括所述第一动轴和所述第一拖轴，所述第二转向架包括所述第二动轴和第二拖轴；

对所述第一原始速度信号至所述第六原始速度信号进行数字化处理，得到第一速度信息至第六速度信息；

对所述第一速度信号至所述第六速度信号进行判断，当所述第一速度信号至所述第六速度信号中任意一个超过预设的第一区间、预设的第二区间和预设的第三区间中的任意一个区间时，确定超过预设的第一区间、预设的第二区间和预设的第三区间中的任意一个区间的速度信号对应的第一故障标志为1；其中，1表示故障。