[发明专利]一种无人机调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种无人机调度方法及系统，涉及电力系统运行检修技术领域。所述方法包括获取飞行任务信息；根据所述任务信息以及若干可供调度的无人机信息，构建数学模型；每个所述无人机对应一个无人机站；通过神经网络算法对所述数学模型进行处理，随机生成调度方案集；其中，所述调度方案集包括若干种调度方案；从若干调度方案中选择总飞行里程最短的方案，作为最优调度方案。本发明能够在多个不同优先级待检测地点且待检测地点数量大于无人机数量的情况下，实现调度在不同地点的无人机，且使得无人机总飞行距离最短、时间最少或者效率最高。

技术领域

本发明涉及电力系统运行检修技术领域，尤其涉及一种无人机调度方法及系统。

背景技术

无人机电力巡检是一种全新的输电线路巡检方式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向，是空地协同智能电网的典型应用。无人机可沿电网进行定位自主巡检，实时传送拍摄影像，提高了电力巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，对于迅速恢复供电、降低断供期成本具有重要意义。

现有电网中无人机电力巡检的应用研究多集中在提高无人机对故障检测的精确性和无人机的准确定位上。但是由于没有系统性地调度策略，容易导致多个无人机执行多个不同地点的电力巡检任务时配合度低，造成资源浪费。

发明内容

本发明目的在于，提供一种无人机调度方法，以解决多个无人机在执行多个不同地点的电力巡检任务时配合度低，造成资源浪费的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机调度方法，包括：

获取飞行任务信息；其中，所述任务信息包括若干子任务信息，所述子任务信息包括子任务的位置信息和停留时间；

根据所述任务信息以及若干可供调度的无人机信息构建数学模型；每个所述无人机对应一个无人机站；

通过神经网络算法对所述数学模型进行处理，随机生成调度方案集；其中，所述调度方案集包括若干种调度方案；

从所述调度方案集中选择总飞行里程最短的方案，作为最优调度方案。

优选地，所述根据所述任务信息以及若干可供调度的无人机信息，构建数学模型前，还包括：

根据所述任务信息对子任务的优先级进行排序；所述任务信息还包括子任务的任务类型和子任务间的约束关系。

优选地，所述通过神经网络算法对所述数学模型进行处理，随机生成调度方案集，包括：

获取无人机站的位置信息及子任务的位置信息；

根据无人机站的位置信息及子任务的位置信息，进行任务地点的分配；

对参数进行初始化并随机生成一种调度方案。

优选地，所述根据无人机站的位置信息及子任务的位置信息，进行任务地点的分配，包括：

根据无人机站的位置信息及子任务的位置信息，结合距离最近分配法，进行任务地点的分配。

本发明实施例还提供一种无人机调度系统，包括：

任务获取模块，用于获取飞行任务信息；其中，所述任务信息包括若干子任务信息，所述子任务信息包括子任务的位置信息和停留时间；

数学模型构建模块，用于根据所述任务信息以及若干可供调度的无人机信息构建数学模型；每个所述无人机对应一个无人机站；

调度方案生成模块，用于通过神经网络算法对所述数学模型进行处理，随机生成调度方案集；其中，所述调度方案集包括若干种调度方案；