[发明专利]基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法和系统

权利要求书

1.基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟系统，其特征在于该系统包括两个子网络组成，分别为A网和B网；

A网包括地面设备A，无人机A，地面设备A与雷达A之间的通信链路A1，以及地面设备A与无人机A之间的通信链路A2；

B网包括地面设备B，无人机B，地面设备B与雷达B之间的通信链路B1，以及地面设备B与无人机B之间的通信链路B2；

连接A网和B网之间的通信链路AB。

2.根据权利要求1所述的基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法和系统，其特征在于：所述通信链路A1、通信链路A2、通信链路B1、通信链路B2和通信链路AB为有线通信。

3.根据权利要求2所述的基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法和系统，其特征在于：所述有线通信为千兆以太网或者光纤。

4.根据权利要求1所述的基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法和系统，其特征在于：所述通信链路A1、通信链路A2、通信链路B1、通信链路B2和通信链路AB为无线通信。

5.根据权利要求4所述的基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法和系统，其特征在于：所述无线通信为移动通信或者无线局域网。

6.根据权利要求4所述的基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法和系统，其特征在于：所述该系统可以应用于多部雷达的目标模拟。

7.基于多无人飞行器分布式雷达的三维雷达模拟方法，其特征在于包括如下步骤：

S1,预定义雷达真实目标的空间位置和航迹、雷达A的空间位置以及雷达B的空间位置；

S2,地面设备A通过通信链路A1获取雷达A位置，通过通信链路AB获取雷达B的空间位置；

S3,地面设备B通过通信链路B1获取雷达B位置，并通过通信链路AB发送给地面设备A；

S4,地面设备A根据雷达真实目标的空间位置和航迹、雷达A的空间位置以及雷达B的空间位置，通过计算获取无人机A的运动轨迹及电磁波发射延迟时间序列、无人机B的运动轨迹及电磁波发射延迟时间序列；

S5,地面设备A将计算后的无人机A的运动轨迹及电磁波发射延迟时间序列通过通信链路A2发送给无人机A，将无人机B的运动轨迹及电磁波发射延迟时间序列通过通信链路AB发送给地面设备B；

S6,地面设备B将获取的无人机B的运动轨迹及电磁波发射延迟时间序列通过通信链路B2发送给无人机B；

S7,无人机A按照获取的运动轨迹运动，同时按照获取的电磁波发射延迟时间发射雷达目标模拟信号；

S8,无人机B按照获取的运动轨迹运动，同时按照获取的电磁波发射延迟时间发射雷达目标模拟信号。