[发明专利]一种地下管廊线缆敷设方法

说明书

本发明公开了一种地下管廊线缆敷设方法，包括如下步骤：（1）线缆固定：将地下管廊线缆放线机器人的线缆连接件与线缆供应装置上的待敷设线缆进行连接固定；（2）线缆放线：地下管廊线缆放线机器人按设定要求在地下管廊内行进；在地下管廊线缆放线机器人行进过程中，地下管廊线缆放线机器人的放线导航避障单元时刻检测环境障碍，并传递给放线控制系统，放线控制系统控制放线支撑单元进行避障前进；（3）线缆理线：通过理线机器人将地下管廊内的待敷设线缆牵引至地下管廊设定的桥架上，完成相应线缆的敷设操作；（4）重复步骤（2）、步骤（3），至线缆敷设完成，即可。本申请的方法投入人力较少，敷设效率较高，具有较好的应用价值。

技术领域

本申请涉及线缆敷设领域，具体为一种地下管廊线缆敷设方法。本申请能够实现地下管廊内线缆的快速铺设，对于提高作业效率，缩短铺设周期，具有较好的实用价值。

背景技术

在线缆布放时，线缆通常置于放线架上，由工人对线缆进行拖动，进而实现相应的布放操作。在地下管廊等环境下进行线缆布放时，其内空间狭小，工人拖拽不便，进一步增加了线缆布放的难度。另外，在部分环境中，需要将电缆成排敷设在桥架中，不能堆放，这将极大增加敷设的难度和工作人员的劳动强度。

为此，迫切需要一种装置和/或方法，以解决上述问题。

发明内容

本申请的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种地下管廊线缆敷设方法。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种地下管廊线缆敷设方法，包括如下步骤：

（1）线缆固定

将地下管廊线缆放线机器人的线缆连接件与线缆供应装置上的待敷设线缆进行连接固定；

（2）线缆放线

地下管廊线缆放线机器人按设定要求在地下管廊内行进；在地下管廊线缆放线机器人行进过程中，地下管廊线缆放线机器人的放线导航避障单元时刻检测环境障碍，并传递给放线控制系统，放线控制系统控制放线支撑单元进行避障前进；同时，在地下管廊线缆放线机器人行进过程中，地下管廊线缆放线机器人中牵引单元的牵引绳同步释放；

当地下管廊线缆放线机器人移动至设定位置后，其上的固定单元锚定；待地下管廊线缆放线机器人锚定后，其上牵引单元中的牵引驱动装置工作，带动与其相连的待敷设线缆沿地下管廊行进；在待敷设线缆运动过程中，地下管廊线缆放线机器人为待敷设线缆移动提供拉力，并通过其上牵引单元内的拉力传感器进行检测，避免拉力过大导致待敷设线缆损坏现象的发生；当待敷设线缆移动至设定位置后，完成放线操作；

（3）线缆理线

通过理线机器人将地下管廊内的待敷设线缆牵引至地下管廊设定的桥架上，完成相应线缆的敷设操作；

（4）重复步骤（2）、步骤（3），至线缆敷设完成，即可。

所述线缆供应装置包括线缆供应侧挡板、线缆供应中心连接轴，所述线缆供应侧挡板为一组，所述线缆供应侧挡板设置在线缆供应中心连接轴上且线缆供应中心连接轴与线缆供应侧挡板相连为一体，所述线缆供应侧挡板与线缆供应中心连接轴之间形成放置待敷设线缆的线缆盛放腔。

所述线缆供应装置还包括线缆支架、线缆驱动装置、放线支撑轴承，所述线缆驱动装置与线缆支架相连且线缆支架能为线缆驱动装置提供支撑；所述放线支撑轴承为一组，所述放线支撑轴承与线缆支架相连且线缆支架能为放线支撑轴承提供支撑，所述线缆供应中心连接轴穿过放线支撑轴承且线缆供应中心连接轴能相对放线支撑轴承转动；

所述线缆驱动装置与线缆供应中心连接轴相连且线缆驱动装置能带动线缆供应中心连接轴转动以实现线缆盛放腔内待敷设线缆的取放和固定。