[发明专利]电动机控制装置、电动助力转向系统及温度推定方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：

逆变器单元，该逆变器单元向多相电动机进行供电；

至少一个相电流传感器，该相电流传感器设置在所述逆变器单元与所述多相电动机之间，用于检测所述逆变器单元到所述多相电动机的至少任一相的相电流；

相电流计算部，该相电流计算部计算所述至少任一相的所述相电流的绝对值在规定时间内的平均值即相电流平均值；以及

温度推定部，该温度推定部根据所述相电流计算部计算出的所述相电流平均值，来推定所述至少任一相的所述相电流所流过的至少一个温度推定对象的温度即温度推定值。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

根据所述温度推定部推定出的所述温度推定值，控制流过所述温度推定对象的所述相电流来进行过热保护。

3.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述温度推定部根据所述相电流计算部计算出的每一相的所述相电流平均值，来推定所述每一相的所述温度推定对象的所述温度推定值。

4.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述温度推定对象包括设置于所述逆变器单元的每一相的开关元件、所述相电流传感器、以及所述多相电动机的各相线圈中的至少任意一个。

5.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

当所述温度推定对象为所述每一相的开关元件时，根据所述温度推定部推定出的所述每一相的所述开关元件的所述温度推定值，对所述逆变器单元进行过热保护。

6.如权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

当所述温度推定对象为所述多相电动机的各相线圈时，根据所述温度推定部推定出的所述多相电动机的每一相线圈的所述温度推定值，对所述多相电动机进行过热保护。

7.如权利要求1至3的任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述温度推定部根据所述相电流计算部计算出的所述相电流平均值计算出所述温度推定对象相应的发热量，并根据所述温度推定对象的周边的环境温度计算出所述温度推定对象的散热量，基于所述发热量和所述散热量来推定所述温度推定对象的所述温度推定值。

8.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括：

多相电动机；以及

如权利要求1至7的任一项所述的电动机控制装置。

9.一种温度推定方法，在具备向多相电动机进行供电的逆变器单元的电动机控制装置中进行温度推定，其特征在于，包括：

检测流过至少一个温度推定对象的至少任一相的相电流；

计算所述任一相的所述相电流的绝对值在规定时间内的平均值即相电流平均值；以及

根据计算出的所述相电流平均值，来推定所述至少一个温度推定对象的温度即温度推定值。