[发明专利]电动机控制装置、电动机控制方法及计算机可读取介质

权利要求书

1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置基于指令转矩控制车载电动机，其特征在于，包括：

转矩上限计算部，该转矩上限计算部根据对所述电动机的实际转速进行限制的转速上限值、和所述电动机的所述实际转速，计算第一转矩上限值，并作为目标转矩上限值输出；以及

转矩控制部，该转矩控制部根据从所述转矩上限计算部输出的所述目标转矩上限值、和所述指令转矩，计算目标转矩值以用于控制电动机。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述转矩上限计算部包括：

转速差分计算部，该转速差分计算部获取所述转速上限值和所述实际转速，并计算所述转速上限值和所述实际转速的转速差分；

转换部，该转换部基于所述转速差分计算部计算出的所述转速差分，计算所述第一转矩上限值；以及

条件判定部，该条件判定部基于所述转速差分、以及转矩控制使能状态，来判定是否允许通过所述转换部计算所述第一转矩上限值。

3.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述转换部包含控制器和滤波器，

所述控制器基于下式，

ω_e(n)＝ω^*(n)-ω(n)

τ_e(n-1)＝τ_lim^*(n-1)-τ_lim(n-1)

τ_lim^*(n)＝K_p·ω_e(n)+∫{K_i·ω_e(n)-K_w·τ_e(n-1)}dt

计算限制前转矩上限值，

其中，设ω^*(n)为本次计算的所述转速上限值，ω(n)为本次计算的所述实际转速，ω_e(n)为本次计算的所述转速差分，K_p为比例增益，K_i为积分增益，K_w为抗饱和增益，τ_lim^*(n)为本次计算的所述限制前转矩上限值，τ_lim^*(n-1)为上一次计算的所述限制前转矩上限值，τ_lim(n-1)为上一次计算的限制后转矩上限值，τ_e(n-1)为上一次计算的限制前后转矩上限值偏差，

所述控制器将所述限制前转矩上限值τ_lim^*(n)输出至所述滤波器，在τ_lim^*(n)小于滤波器预先确定的阈值时，将所述τ_lim^*(n)作为所述限制后转矩上限值τ_lim(n)，在所述τ_lim^*(n)大于或等于所述滤波器预先确定的阈值时，将所述滤波器预先确定的阈值作为所述限制后转矩上限值τ_lim(n)，

所述限制后转矩上限值τ_lim(n)作为所述第一转矩上限值从所述转换部输出。

4.如权利要求2所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述条件判定部对所述转速差分、以及所述转矩控制使能状态进行判定，在转矩控制使能状态处于转矩控制有效的状态下，

当所述转速差分小于或等于转速差分阈值时，允许通过所述转换部计算所述第一转矩上限值。

5.如权利要求2-4中任一项所述的电动机控制装置，其特征在于，

所述转矩上限计算部还包括：

至少一个运算部，该至少一个运算部是与所述转换部不同的，能够运算第二转矩上限值；以及

比较部，该比较部将所述第一转矩上限值和所述第二转矩上限值进行比较，将其中最小值作为所述目标转矩上限值输出至所述转矩控制部。