[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于所述车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩；

根据第一误差因子修正所述初始滑行回收扭矩，确定目标滑行回收扭矩，所述第一误差因子表征所述车辆的处于滑行回收时的行驶状态；

基于所述车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩；

根据第二误差因子修正所述初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，所述第二误差因子表征所述车辆的处于制动回收时的行驶状态；

根据所述目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于所述目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的能量回收指令，包括：

获取车辆的实际车速和所述车辆的油门踏板的工作状态；

在所述实际车速大于预设车速，且所述油门踏板的工作状态为空闲状态时，生成所述车辆的能量回收指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一误差因子修正所述初始滑行回收扭矩，确定目标滑行回收扭矩，所述第一误差因子表征所述车辆的行驶状态，包括：

获取所述车辆的第一行驶状态参数、皮带轮系速比、滑行回收扭矩限值；

根据所述第一行驶状态参数对应的第一修正参数修正所述初始滑行回收扭矩；

根据所述车辆的发动机的工作状态，获取补偿扭矩；

根据修正后的初始滑行回收扭矩、所述补偿扭矩、所述皮带轮系速比以及所述滑行回收扭矩限值计算目标滑行回收扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的发动机的工作状态，获取补偿扭矩，包括：

检测所述车辆的发动机是否断油；

在所述车辆的发动机断油的情况下，获取所述发送机第一补偿扭矩，所述第一补偿扭矩为所述发送机处于断油时的最小扭矩；

在所述车辆的发动机未断油的情况下，获取所述发送机的第二补偿扭矩，所述第二补偿扭矩为所述发送机处于未断油时的最小扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的初始滑行回收扭矩、所述补偿扭矩、所述皮带轮系速比以及所述滑行回收扭矩限值计算目标滑行回收扭矩，包括：

将修正后的初始滑行回收扭矩减去第一补偿扭矩或者第二补偿扭矩，乘以所述皮带轮系速比，得到实际滑行回收扭矩；

获取滑行回收扭矩限值，以所述滑行回收扭矩限值和所述实际滑行回收扭矩确定目标滑行回收扭矩，所述滑行回收扭矩限值为所述皮带传动启动/发电一体化电机在发电模式下的第一扭矩限值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，包括：

获取所述车辆的制动总泵的压力、实际车速、制动减速度，基于所述车身电子稳定系统确定基础制动回收扭矩；

获取所述车辆的挡位以及发动机转速对应的第二修正参数；

对所述基础制动回收扭矩乘以所述挡位、所述第二修正参数，得到初始制动回收扭矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二误差因子修正所述初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，所述第二误差因子表征所述车辆的处于制动回收时的行驶状态，包括：

根据所述初始制动回收扭矩以及制动回收扭矩限值确定第一制动回收扭矩，所述制动回收扭矩限值由滑行回收扭矩限值、皮带轮系速比以及变速箱未滤波的齿轮比确定；

所述第一制动回收扭矩除以皮带轮系速比、变速箱滤波后的齿轮比得到第二制动回收扭矩；

获取所述车辆的制动踏板的工作状态；

当所述工作状态为非空闲状态时，所述第二制动回收扭矩为目标制动回收扭矩；

当所述工作状态为空闲状态时，所述目标制动回收扭矩为0。