[发明专利]一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆

说明书

本发明公开了一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆，包括蜗轮（1）、蜗杆（2）、K型护套（3）、Q型回珠挡圈（4）、轴承（5）和滚珠（6）；所述蜗杆（2）的中部对称设有双头滚珠槽（201），所述蜗杆（2）的工作区间为对称的两个导程，长度为2L，每个滚珠在蜗杆的工作区间绕过蜗杆轴心角720°；所述蜗杆（2）两端分别设有用于衔接每头滚珠槽端部的回珠孔道（202），每个滚珠在蜗杆（2）的两端非工作区间绕过蜗杆轴心角360°；位于蜗杆（2）两端的回珠孔道（202）通过蜗杆轴孔道（203）连通。本发明设计合理，具有很好的实际应用价值。

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆结构技术领域，具体为一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆。

背景技术

蜗轮蜗杆结构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。优点：结构简单，传动比大；缺点：效率低，精度低，寿命短。

发明内容

本发明目的是提供一种新型的滚珠蜗轮蜗杆结构设计，满足高精度传动要求。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆，滚珠与蜗轮蜗杆组成传动副，传递速度与扭矩。

除滚珠外，该传动机构主要由蜗轮、蜗杆、K型护套、Q型挡圈、轴承等零件组成。

3D：双头，Double head；双节点，Double node；双导程，Double lead。

RWW：滚动，Roll；蜗轮，Worm gear；蜗杆，Worm。

附图说明

图1表示滚珠蜗轮蜗杆的结构示意图；图中，蜗杆导程为L，D为蜗轮节径，De为蜗轮外径，Di为蜗轮根径。

图1：1-蜗轮；2-蜗杆，201-双头滚珠槽，202-回珠孔道，203-蜗杆轴孔道；3-K型护套；4-Q型回珠挡圈；5-轴承；6-滚珠。

图1-1表示图1的A-A剖视图；图中，B为蜗轮双节圆节距，d为蜗杆节径，2δ为蜗杆中心包角。

图2表示3D RWW蜗杆（背面回珠槽只画了一头）的结构示意图。

图2-1表示图2的A向剖视图（只画了一头）。

图3表示蜗轮的齿面工作区间滚珠与蜗轮啮合状态示意图；图中，β_k为螺旋角（导程角）。

图3-1表示图3的剖面示意图。

图3-2表示按螺旋角整理后呈现的啮合曲线。

图4表示蜗轮单滚道（单齿槽）与滚珠的啮合曲线（双C滚道）分析示意图。

图5表示K型护套示意图。

图5-1表示K型护套侧视图。

图5-2表示K型护套的B-B截面示意图。

图6表示Q型回珠挡圈侧视图。

图6-1表示Q型回珠挡圈正视图。

图6-2表示Q型回珠挡圈示意图。

图7表示蜗轮外形图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。

一、工作原理

1、基本结构

一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆，滚珠与蜗轮蜗杆组成传动副，传递速度与扭矩。

除滚珠外，该传动机构主要由蜗轮、蜗杆、K型护套、Q型挡圈、轴承等零件组成。

2、传动的特点为：双头、双节点、双导程