[发明专利]一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法及系统

权利要求书

1.一种用于输电线路的多期激光点云数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

针对多种塔型构建多个不同的分类系统，每个分类系统包括多个点云分类模型；

采集同一个待处理输电线路的多期待处理点云数据；

依据多期所述待处理点云数据判断所述待处理输电线路对应的塔型类型，并记作待处理塔型类型；

确认所述待处理塔型类型对应的分类系统，并使用该分类系统对多期所述待处理点云数据分别进行分类，并对应生成多个中间分类结果；

对多个所述中间分类结果进行融合。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理方法，其特征在于，所述针对多种塔型构建多个不同的分类系统，每个分类系统包括多个点云分类模型，包括以下步骤：

构建塔型信息数据表，所述塔型信息数据表包括多种塔型类型信息；

分别获取与每种所述塔型类型信息对应的多个建模用激光点云数据；

依据与每种所述塔型类型信息对应的多个所述建模用激光点云数据构建对应的分类系统，每个所述分类系统皆包括多个点云分类模型。

3.根据权利要求1或2所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理方法，其特征在于，多个点云分类模型至少包括：电力线分类模型、杆塔分类模型、地面分类模型、植被分类模型。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理方法，其特征在于，所述依据多期所述待处理点云数据判断所述待处理输电线路对应的塔型类型通过人工判断。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理方法，其特征在于，每期所述待处理点云数据对应的中间分类结果生成过程，包括以下步骤：

对所述待处理输电线路进行分区；

获取所述待处理点云数据中每一分区内的分类结果；

将所有分区的分类结果合成中间分类结果。

6.根据权利要求5所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理方法，其特征在于，所述对多个中间分类结果进行融合包括以下步骤：

对每一分区内多期的分类结果进行比较，将同一分类结果最多的记录为最终分类结果；

将所有分区的最终分类结果进行融合。

7.一种用于输电线路的多期激光点云数据处理系统，其特征在于，包括：

数据库，其内置有多个不同的分类系统，每个分类系统对应一种塔型，每个所述分类系统皆包括多个点云分类模型；

点云数据采集装置，用于对同一个待处理输电线路进行多期待处理点云数据采集；

塔型判断模块，用于依据多期所述待处理点云数据判断所述待处理输电线路对应的塔型类型，并记作待处理塔型类型；

点云分类模块，用于依据与所述待处理塔型类型对应的分类系统对多期所述待处理点云数据分别进行分类，并对应生成多个中间分类结果；

最终融合模块，用于对多个所述中间分类结果进行融合。

8.根据权利要求7所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理系统，其特征在于，所述数据库中还存储有塔型信息数据表，所述塔型信息数据表包括多种塔型类型信息，多种所述塔型类型信息与多种所述分类系统一一对应。

9.根据权利要求7所述的用于输电线路的多期激光点云数据处理系统，其特征在于，多个点云分类模型至少包括：电力线分类模型、杆塔分类模型、地面分类模型、植被分类模型。