[发明专利]一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置有效
申请号: | 202110353139.4 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113055823B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 闫军;周军军 | 申请(专利权)人: | 超级视线科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/029;H04W4/40;H04N7/18;G06V20/52;G06V10/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 停车 管理 共享 单车 方法 装置 | ||
1.一种基于路侧停车管理共享单车的方法,其特征在于,包括:
实时获取待检测区域的视频信息,增强处理所述视频信息中的每一视频帧图像;
通过预定算法确定增强处理后的各视频帧图像中的共享单车及所述共享单车的骑行人;
分析所述各视频帧图像中的共享单车与所述共享单车骑行人的相对位置是否超过预定阈值;
若超过,基于图像识别算法确定所述共享单车骑行人停止骑行,分析所述各视频帧图像中所述共享单车的停放信息;
根据所述停放信息,确定所述共享单车是否违规停放;
其中,所述停放信息包括停放泊位或区域的标识信息、停放位置的经纬度、停车场名称、停放发生时间中的至少一项;
若违规停放,根据预定的特征提取网络模型,确定各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的特征;
根据所述特征,计算各视频帧图像中的特征距离;
对各视频帧图像中的特征距离进行排序,从各视频帧图像中确定所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息;
基于所述停放信息和所述违规停放的共享单车骑行人的人像信息,生成所述违规停放的共享单车的违规停放信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待检测区域包括路侧车辆泊位的待检测区域和预定共享单车停放的待检测区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述停放信息,确定所述共享单车是否违规停放,包括:
根据所述停放信息,基于增强处理后的各视频帧图像,确定所述共享单车的停放时间;
判断所述共享单车的停放时间是否小于预定时间阈值;
若是,确定所述共享单车为临时停放共享单车;
若否,确定所述共享单车是否违规停放。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述共享单车是否违规停放,包括:
当待检测区域为路侧车辆泊位的待检测区域时,确定所述共享单车违规停放;
当待检测区域为预定共享单车停放的待检测区域时,分析所述各视频帧图像中所述共享单车在图像坐标中的停放角度,若所述停放角度超过预定角度阈值时,确定所述共享单车违规停放。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预定的特征提取网络模型,确定各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的特征,包括:
通过预定的特征提取网络模型检测各视频帧图像中违规停放的共享单车骑行人的位置矩形框;
基于所述位置矩形框,根据各视频帧图像中所述违规停放的共享单车骑行人的像素概率,针对所述违规停放的共享单车骑行人将各视频帧图像进行分割;
对分割后的各视频帧图像进行背景替换,得到所述违规停放的共享单车骑行人图像;
对所述违规停放的共享单车骑行人图像中骑行人的骨架关键点及姿态进行检测,确定各视频帧图像中所述违规停放的共享单车骑行人的特征。
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