[发明专利]泊车网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质

说明书

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种泊车网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明在可移动载体进入停放场地时，根据网络情况最佳的物联网卡建立与服务端的连接，服务端反馈停放场地的可接入网络信息，以使可移动载体通过可接入网络与服务端建立稳定的连接，避免因停放区域网络差而导致可移动载体不能进行正常的网络信息，进一步地提升了自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车网络切换方法、装置、可移动载体及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的发展，可移动载体面临的驾驶场景越发复杂，而自动驾驶得益于无线通信技术的发展，可解决的场景也越来越多，但是可移动载体行驶需要保持稳定的网络通信，而在某些网络恶劣的场景下，单物联网卡的可移动载体经常在很多信号不好地方丢包，甚至断连。应用断开重连起码需要几秒钟的时间，对于可移动载体来说非常危险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种泊车网络切换、装置、可移动载体及存储介质，旨在解决现有技术停放场地中可移动载体信号不好需要重连导致发生危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种泊车网络切换方法，所述方法包括以下步骤:

当目标可移动载体处于停放场地时，检测所述目标可移动载体上各物联网卡的当前信号带宽信息；

根据所述当前信号带宽信息从各物联网卡中选取目标物联网卡；

通过所述目标物联网卡建立与服务端的第一网络连接，并切换所述第一网络连接为主连接，以使所述服务端反馈目标网络连接信息；

检测当前可接入网络，并获取所述当前可接入网络信息；

当所述目标网络连接信息与所述当前可接入网络信息匹配成功时，通过所述当前可接入网络建立与所述服务端的第二网络连接，并切换所述第二网络连接为主连接。

可选地，所述通过所述目标物联网卡建立与服务端的第一网络连接，并切换所述第一网络连接为主连接，以使所述服务端反馈目标网络连接信息的步骤，包括：

获取所述目标可移动载体的当前位置；

发送所述当前位置至远程服务端，以使所述远程服务端反馈所述停放场地对应的服务端信息以及停放区域网络图；

根据所述服务端信息建立与所述服务端的第一网络连接，并切换所述第一网络连接为主连接，以使所述服务端反馈目标网络连接信息。

可选地，所述根据所述服务端信息建立与所述服务端的第一网络连接，并切换所述第一网络连接为主连接，以使所述服务端反馈停放目标网络连接信息的步骤之后，还包括：

根据所述当前位置生成停放指令；

发送所述停放指令至所述服务端，以使所述服务端确定目标停放区域，根据所述停放指令以及所述目标停放区域生成行驶路线，并反馈所述行驶路线；

根据所述停放区域网络图确定所述行驶线上的物联网卡切换点；

根据所述物联网卡切换点确定所述行驶路线上的各目标物联网卡路段。

可选地，所述发送所述停放指令至所述服务端，以使所述服务端确定目标停放区域，根据所述停放指令以及所述目标停放区域生成行驶路线，并反馈所述行驶路线的步骤之后，还包括：

根据所述行驶路线控制所述目标可移动载体行驶至所述目标停放区域；

获取目标可移动载体在所述目标停放区域上各物联网卡的区域信号带宽信息；