[发明专利]一种智能移动消杀机器人系统

说明书

本发明公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机，所述主控主机包括人机交互消毒终端和机器人运动系统，所述机器人运动系统负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端通过串口与消毒系统控制盒进行通信连接，将人机交互系统屏幕获得的作业信息从人机交互消毒终端传输至消毒系统控制盒。本发明实现了自动完成环境消毒杀菌的过程，以及自动实现了避免人畜误伤的管理，实现整个消毒杀菌作业的智能化管理。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能移动消杀机器人系统。

背景技术

目前，对环境的消毒，主要依靠人工操作，而利用各种资讯来进行环境消毒杀菌工作，消毒灭菌是预防与控制人员感染的主要手段，是提高医疗质量和保障人身安全的基础工作，传统的消毒方式，主要通过人工喷洒消毒液来进行消毒灭菌，需要耗费大量的人力和时间，工作效率低，且很容易因人为因素造成消毒的盲区及死角，影响消毒效果，为解决人工喷洒消毒液存在的上述问题，近年来，人们开发设计了用于消度杀菌的机器人应用于医疗领域以提高消度效率和消毒效果，因此本发明提供一种智能移动消杀机器人系统，以实现自动完成环境消毒杀菌的过程，以及自动实现避免人畜误伤的管理，实现整个消毒杀菌作业的智能化管理。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种智能移动消杀机器人系统，采用的技术方案是，包括主控主机，人体传感器，消毒系统控制盒，电池，继电器板，状态灯，消毒液雾化设备和紫外线灯管，所述主控主机通过线路与人机交互屏幕连接，人机交互屏幕方便工作人员使用进行设置主控主机，所述主控主机包括人机交互消毒终端和机器人运动系统，所述机器人运动系统负责机器人消杀作业时的路线规划行进，所述人机交互消毒终端通过串口与消毒系统控制盒进行通信连接，将人机交互系统屏幕获得的作业信息从人机交互消毒终端传输至消毒系统控制盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述人体传感器收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述人体传感器收集作业过程中有效范围内的人体生物信息，人体位置信息，人体距离信息和人体空间信息，所述人体传感器具有优先权，当消杀作业有效范围内出现人体生物信息时，将立即停止消杀作业。

作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒系统控制盒通过线路分别与继电器板和消毒液雾化设备电性连接，所述继电器板分别和消毒液雾化设备和紫外线灯管电性连接，进行直接供电，所述消毒液雾化设备能够将消毒液进行雾化处理，然后进行雾化消毒作业，所述紫外线灯管设置于机器人外壳表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒系统控制盒可以控制所述继电器板与所述消毒雾化设备IO接口的电压，从而控制作业时的消毒液雾化量。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电池通过母线与所述主控主机，继电器板和消毒系统控制盒电性连接，向其进行直接供电。

作为本发明的一种优选技术方案，所述人机交互屏幕接口设置有用于信息传输的HDMI接口，USB接口，VGA接口，DVI接口和DP接口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电池与继电器板电路之间设置有逆变器，逆变器将所述电池供给的直流电转变成交流电，以满足继电器板的供电需求。

作为本发明的一种优选技术方案，所述消毒系统控制盒与状态灯电性连接，且直接控制所述状态灯的颜色变化。