[发明专利]输电电路交叉跨越智能识别方法、装置及介质

权利要求书

1.输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，包括：

获取由激光扫描设备对当前区域扫描得到的线路模型，所述线路模型为激光点云模型；

根据线路模型数据库确定所述线路模型的工作场景；

根据所述工作场景确定所述线路模型中各条线路的线路类型；

根据不同线路类型之间交叉跨越的安全距离识别所述线路模型中的交叉跨越情况。

2.根据权利要求1所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，所述获取由激光雷达扫描设备对当前区域扫描得到的原始线路模型，包括：

获取由激光雷达扫描设备输出的点云数据，所述点云数据包括当前区域的线路的三维坐标数据、激光反射强度值和颜色值；

根据所述点云数据生成线路模型。

3.根据权利要求1所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，根据线路模型数据库确定所述线路模型的工作场景，包括：

根据所述线路模型确定工作场景标志物，所述工作标志物为线路排布方式或者架设线路的物体；

根据所述工作场景标志物查找所述线路模型数据库；

确定所述线路模型的工作场景。

4.根据权利要求1所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，所述根据所述工作场景确定所述线路模型中各条线路的线路类型，包括：

在所述线路模型数据库中获取所述工作场景对应的全部线路类型；

识别得到所述线路模型中各条线路的位置信息和粗细信息；

根据所述位置信息和所述粗细信息匹配所述工作场景对应的线路类型；

确定所述线路模型中各条线路的线路类型。

5.根据权利要求4所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，所述识别得到所述线路模型中各条线路的位置信息，包括：

提取所述线路模型中第一线路的起点点云数据和末端点云数据；

根据所述起点点云数据和所述末端点云数据的三维坐标数据确定所述第一线路的走向和长度；

根据所述第一线路的走向和长度确定所述第一线路的位置信息。

6.根据权利要求4所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，所述识别得到所述线路模型中各条线路的粗细信息，包括：

提取所述线路模型中第一线路的起点点云数据和末端点云数据；

根据所述起点点云数据的三维坐标数据确定所述第一线路的起点半径，根据所述末端点云数据的三维坐标数据确定所述第一线路的末端半径；

当所述起点半径和所述末端半径的差值小于预设阈值，将所述起点半径或所述末端半径作为所述第一线路的粗细信息；

当所述起点半径和所述末端半径的差值大于预设阈值，获取所述第一线路上的若干个参考点点云数据，根据所述起点点云数据、所述末端点云数据和所述参考点点云数据确定所述第一线路的粗细信息。

7.根据权利要求6所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，所述根据所述起点点云数据、所述末端点云数据和所述参考点点云数据确定所述第一线路的粗细信息，包括：

根据所述参考点点云数据的三维坐标数据确定所述第一线路的参考点半径；

根据起点半径、末端半径和参考点半径的平均值确定所述第一线路的粗细信息。

8.根据权利要求1所述的输电电路交叉跨越智能识别方法，其特征在于，所述根据不同线路类型之间交叉跨越的安全距离识别所述线路模型中的交叉跨越情况，包括：

确定在空间上相邻的任意两条线路之间交叉跨越的第一距离；

根据所述两条线路的线路类型查找对应线路类型交叉跨越的第一安全距离；

当所述第一距离小于所述第一安全距离，发出提醒。

9.一种输电电路交叉跨越智能识别装置，其特征在于，包括至少一个处理器和用于与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有能够被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任一所述的输电电路交叉跨越智能识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一所述的输电电路交叉跨越智能识别方法。