[发明专利]林果采摘落果收集装置

说明书

本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种林果采摘落果收集装置，该收集装置可作为林果振动采收机的收集端，能够对落果进行自动收集，并且在存放时可进行收缩折叠，以减小机器的存放空间。技术方案是：林果采摘落果收集装置，其特征在于：包括用于收集落果的矩形收集箱、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。

技术领域

本发明涉及林果采收机械技术领域，具体是林果采摘落果收集装置。

背景技术

对于生长密集型的林果采收来说，传统的人工采收林果，不仅人工劳动强度大，而且采收效率低下，因此，目前已逐步使用机器替代人工作业，其中机械化振动采收林果是发展趋势。目前，大多数林果振动采收机上的收集装置都是固定的，不能进行调控；当存放林果振动采收机时，固定的收集装置会占据很大空间，不利于机器存放。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种林果采摘落果收集装置，该收集装置可作为林果振动采收机的收集端，能够对落果进行自动收集，并且在存放时可进行收缩折叠，以减小机器的存放空间。

本发明提供的技术方案是：

林果采摘落果收集装置，其特征在于：包括用于收集落果的矩形收集箱、沿收集箱的宽度方向并列设置在收集箱上方以接收落果并将落果导入收集箱内的若干叶片、通过支撑件固定在收集箱侧面并驱动各叶片沿收集箱的长度方向相互伸展或收缩的伸缩机构以及安装在伸缩机构上并驱动各叶片同步摆动的扭转机构。

所述叶片包括水平设置在收集箱上方的叶片杆、向上倾斜布置的叶片板以及通过螺纹件可拆卸地安装在叶片板上部的叶片头；所述叶片杆一端作为驱动端由伸缩机构和扭转机构进行驱动，另一端与叶片板的下部固定连接。

各叶片杆等间距布置；相邻两叶片杆之间的最大伸展间距大于落果的最大直径，以保证掉落在叶片上的落果从相邻两叶片杆之间顺利滚入收集箱。

所述伸缩机构包括固定在支撑件上的第一支撑架、开设在第一支撑架上且水平布置的第一滑槽、可水平滑动地定位在第一滑槽内并与各叶片杆一一对应的若干第一滑块以及与用于驱动各第一滑块同步运动的剪式伸缩架。

所述剪式伸缩架包括依次铰接相连并与第一滑块一一对应的若干剪刀叉以及安装在首端的剪刀叉上以驱动剪式伸缩架运动的伸缩手柄；所述剪刀叉由中部交叉铰接的左斜杆和右斜杆组成；各第一滑块分别固定在各剪刀叉的中部铰接轴上；各叶片杆的驱动端一一对应地穿过各剪刀叉的中部铰接轴和各第一滑块后与扭转机构固定连接。

所述扭转机构包括铰接在第一支撑架上的第二支撑架、开设在第二支撑架上且水平布置的第二滑槽、可沿水平方向滑动地定位在第二滑槽内并与各叶片杆一一对应的若干第二滑块以及一端与第二滑块铰接且另一端与对应的叶片杆驱动端固定连接的若干旋转臂；各旋转臂相互平行。

所述第二支撑架通过第一铰接杆和第二铰接杆铰接在第一支撑架上；所述第一铰接杆、第一支撑架、第二铰接杆和第二支撑架依次铰接形成平行四边形机构；所述第一铰接杆上固定有便于驱动平行四边形机构运动的扭转手柄。

所述叶片头的外端边沿固定有橡胶圈，以避免掉落在叶片上的落果从叶片头外端弹出。

所述叶片头和叶片板的不同位置处对应开设有若干螺纹孔，以便调整叶片头与叶片板的安装位置，进而调整叶片的总长度。

所述叶片板与水平面之间的倾角为7°-15°。

本发明的有益效果是：

1)本发明通过扭转机构与伸缩机构的配合作业，可对叶片的位置以及各叶片之间的间距进行调整，能够大大减小机器存放时的占据空间，方便机器的存放。