[发明专利]一种营养钵自动分钵装料机

权利要求书

1.一种营养钵自动分钵装料机，其特征在于，包括：分钵系统、输送系统和落料系统；所述分钵系统和落料系统均位于输送系统上方，落料系统在分钵系统沿输送系统运动方向的下游方向；

所述分钵系统包括夹紧机构、升降机构和分离机构；所述夹紧机构在分离机构的上方，夹紧机构与分离机构通过升降机构连接；

所述夹紧机构包括营养钵放置筒、重锤和压紧轮机构；所述营养钵放置筒为圆柱体，内部放有待装料的空营养钵，所述重锤放置在空营养钵内；所述营养钵放置筒下端开有个凹槽，所述凹槽两两之间的夹角为90°；

所述升降机构包括固定平台、升降气缸、导轨；所述固定平台与营养钵放置筒下端固连，固定平台上开有与营养钵放置筒外壁圆同心且等大的圆孔；固定平台左右两侧各安装升降气缸，气缸的活塞杆通过固定平台上的孔向下穿过固定平台与分离机构的移动平台连接；导轨安装在固定平台底面，呈矩形分布，导轨穿过分离机构的移动平台上的孔；

分离机构包括移动平台、固定环、活动环、钢球、固定压板、活动压板、调节螺母、旋转杆、真空吸盘、气缸齿轮、旋转气缸；移动平台开有与固定环内圆同心且等大的圆孔；固定环与移动平台固连，固定环表面有三个相互之间夹角为120°的旋转杆，所述旋转杆一端设有销子，活动环内圆直径大于固定环外圆直径，与固定环同心安装在移动平台的上面，活动环上开有三个相互之间夹角为120°的通槽，下面开有三个相互之间夹角为120°的非通槽，非通槽直径大于钢球的直径，钢球分别安装在3个非通槽内，活动环通过钢球安装在移动平台上面；活动环通槽直径大于销子直径，销子安装在通槽内，旋转杆中部开有小孔，孔的直径大于固定环上面的销子直径，旋转杆小孔套在销子上，旋转杆另一端安装真空吸盘，真空吸盘连接真空发生器；所述固定压板与活动压板分布在直径大于活动环外圆的同心圆上，2个固定压板之间夹角为120°，固连在移动平台上；活动压板与相邻固定压板之间夹角为120°，活动压板底部有带螺纹的柱子，通过移动平台上的通槽向下伸出移动平台，调节螺母安装在带螺纹的柱子上，位于移动平台的下面；活动环外圆在夹角为60°的范围内设置有齿轮，与气缸齿轮进行外啮合齿轮连接；旋转气缸位于移动平台的下面，通过移动平台上的小孔与气缸齿轮连接；

所述输送系统包括传送带、滚筒、营养钵支架、槽轮机构、旋转气缸。

2.根据权利要求1所述的一种营养钵自动分钵装料机，其特征在于：所述压紧轮机构包括贴片、横梁、加强筋、弹簧、螺纹杆、调节螺母、轮子支架和橡胶轮；所述贴片固连在凹槽上方，横梁与贴片固连，加强筋短边与贴片固连，长边固连在横梁的上方；轮子支架下端安装橡胶轮，上端与横梁通过铰接连接；轮子支架中部开有孔，螺纹杆从孔中穿过，弹簧一端连接在横梁下方的钩子上，另一端连接在螺纹杆的钩子上；调节螺母与螺纹杆通过螺纹连接，位于轮子支架的下方。

3.根据权利要求1所述的一种营养钵自动分钵装料机，其特征在于：所述传送带201两端套在2个滚筒上，营养钵支架安装在传送带外表面，槽轮机构中的槽轮安装在其中一个滚筒上，槽轮机构中的主动拨盘安装在旋转气缸上，主动拨盘上的圆柱销位于槽轮的径向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种营养钵自动分钵装料机，其特征在于：所述落料系统包括料斗、支撑杆、旋转气缸、搅拌棒、落料槽、滑块、伸缩气缸；所述料斗上下贯通，上部安装有2个支撑杆，旋转气缸安装在2个支撑杆上，旋转气缸下部安装搅拌棒；滑块位于落料槽内，滑块外部与伸缩气缸连接。