[发明专利]一种基于图像处理的视觉辅助系统及方法有效
申请号: | 202110353958.9 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113052190B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 张淑红 | 申请(专利权)人: | 威海职业学院(威海市技术学院) |
主分类号: | G06V10/40 | 分类号: | G06V10/40;G06V10/75;G06V10/74;G06K9/62;G06F16/532;G06F16/583 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王爱涛 |
地址: | 26421*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 处理 视觉 辅助 系统 方法 | ||
1.一种基于图像处理的视觉辅助系统,其特征在于,包括图像采集单元、第一图像处理单元、第一图像特征数据库存储单元、第一识别单元、输出单元;
所述图像采集单元,用于实时采集图像;
所述第一图像处理单元,用于对所述实时采集的图像处理得到所述实时采集图像的第一特征数据;
所述第一图像特征数据库存储单元存储有多个图像的第一参照特征数据;
所述第一识别单元,用于根据所述实时采集图像的第一特征数据和所述第一参照特征数据识别所述实时采集图像;
所述第一图像处理单元包括赋值处理模块、第一降维处理模块、第一灰度处理模块、第一特征数据计算模块;
所述赋值处理模块,用于对所述实时采集图像进行RGB信息赋值处理,得到赋值图像;
所述第一降维处理模块,用于对所述赋值图像进行降维处理,得到m像素×m像素的第一降维图像;
所述第一灰度处理模块,用于对所述第一降维图像进行灰度处理,得到灰度级为k级的灰度图像,所述灰度图像中所有的像素点用不同的灰度值代替;
所述第一特征数据计算模块,用于计算所述灰度图像所有像素点的灰度平均值,然后根据所述灰度图像各个像素点的灰度值和所述灰度平均值得到所述实时采集图像的第一特征数据;
所述视觉辅助系统还包括第二图像处理单元、第二图像特征数据库存储单元和第二识别单元;
所述第二图像处理单元,用于获取所述实时采集图像的第二特征数据;
所述第二图像特征数据库存储单元存储有多个图像的第二参照特征数据;
所述第二识别单元,用于根据所述实时采集图像的第二特征数据和所述第二参照特征数据识别所述实时采集的图像;
所述第二图像处理单元包括分区模块、分段模块、分段标记模块、第二降维模块、第二灰度处理模块、第二特征数据计算模块;
所述分区模块,用于将m像素×m像素的第一降维图像均分为h个方形区域;
所述分段模块,用于将与获取最终相似度数据相对应的第一参照特征数据分为h段,h段第一参照特征数据与h个方形区域一一对应;
所述分段标记模块,用于将分段后的每段第一参照特征数据与实时采集图像的第一特征数据进行相似度比较,将与相似度大于或等于相似度阈值a的每段第一参照特征数据对应的方形区域标记为1;将与相似度小于所述相似度阈值a的每段第一参照特征数据对应的方形区域标记为0;
所述第二降维模块,用于将所有标记为1的方形区域保留并进行降维处理,得到一个n像素×n像素的第二降维图像;
所述第二灰度处理模块,用于对所述第二降维图像进行灰度处理,得到灰度级为k级的第二灰度图像,所述第二灰度图像中所有的像素点用不同的灰度值代替;
所述第二特征数据计算模块,用于计算所述第二灰度图像所有像素点的第二灰度平均值,然后根据所述第二灰度图像各个像素点的灰度值和所述第二灰度平均值得到实时采集图像的第二特征数据;
所述输出单元,用于对所述第一识别单元和所述第二识别单元的识别结果进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的视觉辅助系统,其特征在于:
所述视觉辅助系统还包括图像存储单元;
所述图像存储单元,用于对所述实时采集的图像进行存储;并对所述图像特征数据库存储单元存储的第一参照特征数据进行更新。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的视觉辅助系统,其特征在于:所述第一图像特征数据库存储单元存储的第一参照特征数据包括交通标志图像的第一参照特征数据和生活用品图像的第一参照特征数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的视觉辅助系统,其特征在于:
所述第一识别单元包括第一相似度获取模块、第一阈值设定模块和第一比较识别模块;
所述第一相似度获取模块,用于计算所述实时采集图像的第一特征数据与所述第一参照特征数据的相似度,取所述相似度最大值为最终获取的第一相似度数据;
所述第一阈值设定模块,用于设定相似度阈值a;
所述第一比较识别模块,用于对所述第一相似度数据与所述设定的相似度阈值a进行比较,根据比较结果输出相对应信息。
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