[发明专利]一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法

说明书

本发明公开了一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法，包括以下几个方面：1）施工人员跟踪：改进RTK定位系统，在RTK移动站增加广播模块，广播接收到的基站的RTC电文，以获得工作人员精确的定位坐标；2）违章作业检测：使用判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的模型，实现实时检测施工人员与机具是否超出作业区域。

技术领域

本发明涉及RTK(Real Time Kinematic)定位技术，特别设计一种使用RTK定位系统，面向变电站施工人员跟踪和违章作业检测的方法。

背景技术

变电站内属于强电磁环境，内部众多高压电线杆和高压线塔，以及大型变压器等大型金属障碍物，会对RTK系统的基站和移动站产生一定影响。一方面，卫星信号到达接收机相当弱，很容易受到电站电磁波的干扰，影响接受机对卫星信号的捕获。另一方面，影响基站传输到移动站的信号，导致移动站不能进行差分定位，只能使用GPS模式进行定位，其精度只能达到米级。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是改善现有技术的缺陷，提供一种面向变电站施工人员跟踪和违章作业检测的方法，通过改进的RTK技术，减弱变电站对RTK差分定位系统的影响，实时获取施工人员和机具的精确定位数据。利用施工人员和机具精确定位数据，使用判断一个坐标点是否在不规则多边形内部的模型，实时检测施工人员是否违章作业。

为达到上述目的，本发明提供了一种面向变电站施工中人员跟踪和违章作业检测的方法，包括：1)改进RTK定位系统，在RTK移动站增加广播模块，广播接收到的基站的RTC电文，以获得工作人员精确的定位坐标；2)违章作业检测：实时检测施工人员与机具是否在作业区域内。

优先地，包括：

在RTK移动站中增加广播模块，将RTK移动站接收到的RTCM电文进行广播。

优先地，对施工人员和机具是否在作业区域内实时判断，包括：

1)在一组在作业区域边界数据中取出经度最大的位置点、经度最小的位置点、纬度最大的位置点和纬度最小的位置点，这四个点组合得到一个四边形，判断当前施工人员的定位坐标和机具的定位坐标是否在这个四边形之内，如果当前施工人员的定位坐标和机具的定位坐标均在这个四边形之外则未超出工作区域，表示没有违章作业，否则进入步骤2)；

2)从当前施工人员的定位坐标水平画一条水平线，计算该水平线和作业区域边界线集合的交点数；若交点数是偶数，则当前施工人员的定位坐标不在作业区域内；若交点数是奇数，则当前施工人员的定位坐标在作业区域内；

从当前机具的定位坐标水平画一条水平线，计算该水平线和作业区域边界线集合的交点数；若交点数是偶数，则当前机具的定位坐标不在作业区域内；若交点数是奇数，则当前机具的定位坐标在作业区域内；

3)若当前施工人员和机具的定位坐标都在作业区域内，则表示未违章作业；若当前施工人员和机具的定位坐标有一个不在作业区域内，则表示违章作业。

优先地，在RTK移动站中增加广播模块，将RTK移动站接收到的RTCM电文进行广播，包括以下步骤：

RTK移动站解析出基站发送的RTCM电文中的数据后，修改RTCM电文中的数据中保留字的内容，将修改后的RTCM电文中的数据重新编码为RTCM电文，并广播该RTCM电文；其他处于GPS定位模式的RTK移动站利用所述RTCM电文进行差分定位解算。

优先地，所述作业区域边界数据是指按一定方向首尾接续且有序的作业区域边界线段的起始点的经纬度集合。

优先地，所述作业区域边界数据通过RTK定位系统获得经纬度定位坐标。本发明所达到的有益效果：

1.削弱变电站环境对RTK差分定位系统的干扰：