[发明专利]一种基于电动式飞轮电池与燃料电池复合能源系统制动控制方法

权利要求书

1.一种电动式飞轮电池与燃料电池的复合能源系统制动控制方法，其特征在于能够依据车辆、燃料电池和电动式飞轮状态，控制复合能源系统运行于多种制动模式，具体控制步骤为：

（1）主程序控制步骤为：

步骤S01执行读取驱动踏板开度数据指令；

步骤S02执行读取制动踏板开度数据指令；

步骤S03执行读取车速信号数据指令；

步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；

步骤S05执行调用驱动控制子程序指令；

步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度也大于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；

步骤S07执行车辆运行故障模式指令；

步骤S08判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；

步骤S09执行调用子程序1指令；

步骤S010判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度也为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；

步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；

步骤S012执行调用子程序2指令；

（2）子程序1控制步骤为：

步骤S11执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S12执行计算飞轮最大允许制动功率指令；

步骤S13执行计算车辆需求制动功率指令；

步骤S14判断车辆制动功率需求是否不小于标定数值，若上述条件成立， 则执行步骤S15，若不成立则执行步骤S16；

步骤S15执行调用子程序3指令；

步骤S16执行调用子程序4指令；

（3）子程序2控制步骤为：

步骤S21执行读取飞轮状态参数指令；

步骤S22执行计算飞轮最大允许制动功率指令；

步骤S23执行计算车辆滑行制动需求功率指令；

步骤S24执行读取离合器状态参数指令；

步骤S25判断飞轮转速是否大于标定值，若上述条件成立，则执行步骤S26，若上述条件不成立，则执行步骤S29；

步骤S26判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S27，若离合器未分离，则执行步骤S28；

步骤S27执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率0、机械制动功率的控制指令；

步骤S28执行输出离合器状态分离、飞轮制动功率0、机械制动功率的控制指令；

步骤S29执行调用子程序5指令；

（4）子程序3控制步骤为：

步骤S31执行读取离合器状态参数指令；

步骤S32执行读取飞轮转速指令；

步骤S33判断飞轮转速是否大于设定的最大转速值，若上述条件成立，则执行步骤S34，若不成立，则执行步骤S37；

步骤S34判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S35，若离合器未分离，则执行步骤S36；

步骤S35执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率0、机械制动功率的控制指令；

步骤S36执行输出离合器状态分离、飞轮制动功率0、机械制动功率的控制指令；

步骤S37判断车辆所需制动功率是否大于标定数值且小于飞轮最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S38，若上述条件不成立，则执行步骤S311；

步骤S38判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S39，若离合器未分离，则执行步骤S310；

步骤S39执行输出离合器状态结合、飞轮制动功率、机械制动功率0的控制指令；

步骤S310执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率、机械制动功率0的控制指令；

步骤S311判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S312，若离合器未分离，则执行步骤S313；

步骤S312执行输出离合器状态结合、飞轮制动功率、机械制动功率的控制指令；

步骤S313执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率、机械制动功率的控制指令；

（5）子程序4控制步骤为：

步骤S41执行读取离合器状态参数指令；

步骤S42执行读取飞轮转速指令；

步骤S43判断飞轮转速是否大于设定的最大转速值，若上述条件成立，则执行步骤S44，若不成立，则执行步骤S411；

步骤S44判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S45，若离合器未分离，则执行步骤S46；

步骤S45执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率0、机械制动功率的控制指令；

步骤S46执行输出离合器状态分离、飞轮制动功率0、机械制动功率的控制指令；

步骤S411执行调用子程序5指令；

（6）子程序5控制步骤为：

步骤S51判断飞轮最大允许制动功率是否大于车辆需求的制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S52，若上述条件不成立，则执行步骤S55；

步骤S52判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S53，若离合器未分离，则执行步骤S54；

步骤S53执行输出离合器状态结合、飞轮制动功率为Prd、机械制动功率为0的控制指令；

步骤S54执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率为Prd、机械制动功率为0的控制指令；

步骤S55判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S56，若离合器未分离，则执行步骤S57；

步骤S56执行输出离合器状态结合、飞轮制动功率为Pmrf、机械制动功率为Prd-Pmrf的控制指令；

步骤S57执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率为Pmrf、机械制动功率为Prd-Pmrf的控制指令。