[发明专利]回转式贴标机及定位贴标的方法

权利要求书

1.回转式贴标机定位贴标的方法，其特征在于：包括采用以下结构的回转式贴标机，回转式贴标机的结构包括：能回转运行的转盘，转盘上间隔设置有若干工位，每个工位上均设置托盘和电机，每个电机均能驱动对应托盘与其上的瓶子同步自转，环绕转盘依次设置上瓶区、自转加速区、拍摄区、调整区、贴标区、出瓶区；拍摄区设置有用于对瓶身进行拍摄和图像处理的视觉设备，视觉设备设置在转盘的外侧，视觉设备以及每个电机均与PLC控制器通信；贴标区设置有若干贴标机构，当贴标机构为两个或两个以上时，每相邻两个贴标机构之间均设置有调整间隙；拍摄区为四个工位位置的区域，所述的视觉设备包括两台工业相机，两台工业相机在拍摄区间隔设置，每台工业相机负责两个工位的拍摄，进入拍摄区的工位的瓶子每转动30°被拍摄一张照片；视觉设备采用平视的角度进行拍摄；贴标包括以下步骤：一、每个待贴标的瓶子依次被输送至运动至上瓶区工位的托盘上；二、每个载有待贴标瓶子的工位运行至自转加速区后，电机驱动托盘与其上的待贴标的瓶子先加速自转再匀速自转；三、带有匀速自转的待贴标瓶子的工位刚好完全位于拍摄区时，PLC控制器发信号至视觉设备，视觉设备对其拍摄第一张照片，同时该工位的电机记录自身的位置信息，之后该工位的瓶子每转动30°度视觉设备对其拍摄一张照片直至瓶子匀速自转360度，视觉设备获得瓶子360度图像，之后该工位的瓶子停止自转并离开拍摄区；四、视觉设备处理所有图像，形成展开的长为瓶身周长的长方形图像，识别长方形图像上的瓶身的标记位置，并根据此标定瓶身上的贴标初始位置，贴标位置在长方形图像上的位置固定；当只进行一次贴标时，通过公式计算，β=360B/(πD) ,其中β为偏差角度，B为在长方形图像上的瓶身上的贴标起始位置与贴标位置的距离，D为瓶身直径；视觉设备将处理得到的β值信息反馈至PLC控制器，停止自转的瓶子进入调整区，PLC控制器控制电机转动角度β使得瓶身上的贴标起始位置调整至贴标位置；待贴标起始位置调整至贴标位置的待贴标瓶子的工位运行至贴标区，对应的贴标机构在贴标位置、且在瓶身上的贴标初始位置开始贴标；当进行两次或两次以上的贴标时，每个贴标起始位置根据贴标的先后顺序依次排序，根据公式一和公式二进行计算，公式一：βi=360Bi/(πD) ,i为贴标起始位置的序号, i≥1，其中βi为第i个贴标初始位置与贴标位置的偏差角度，Bi为在长方形图像上的瓶身上的第i个贴标起始位置与贴标位置的距离，D为瓶身直径；公式二：θi=βi-βi-1，i≥2，其中θi为经厉前一次贴标后进行下一次贴标前需要再次转动的角度；视觉设备将计算得到的β1、θi对应值的信息反馈至PLC控制器；停止自转的瓶子进入调整区，PLC控制器控制电机转动角度β1，使瓶身上的第一贴标起始位置调整至贴标位置，第一贴标起始位置位于贴标位置的瓶子运动至对应贴标机构位置，从而进行第一次贴标；第一次贴标完成后，第i次贴标前都预先在经过的调整间隙调整角度θi，使得每次贴标前的对应的第i个贴标起始位置位于贴标位置，然后由对应的贴标机构进行贴标；五、贴标完成的瓶子在出瓶区被向外输出。

2.根据权利要求1所述的回转式贴标机定位贴标的方法，其特征在于：调整区为两个工位位置的区域。

3.根据权利要求1述的回转式贴标机定位贴标的方法，其特征在于：每相邻两个贴标机构之间的调整间隙为一个工位位置的区域。

4.根据权利要求1所述的回转式贴标机定位贴标的方法，其特征在于：拍摄区设置有用于照射瓶子的光源，拍摄区的瓶子的内侧设置有吸光板。

5.根据权利要求1所述的回转式贴标机定位贴标的方法，其特征在于：每个工位上的电机均采用伺服电机。

6.根据权利要求1所述的回转式贴标机定位贴标的方法，其特征在于：上瓶区设置上瓶星轮，出瓶区设置出瓶星轮，上瓶星轮与出瓶星轮与同一输送带衔接，所述的上瓶星轮设置在输送带的输入端，所述的出瓶星轮设置在输送带的输出端。