[发明专利]用于饮水机的控制方法、装置、存储介质及处理器

权利要求书

1.一种用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述饮水机包括水泵和即热管，所述控制方法包括：

获取所述水泵的实时电压；

确定所述实时电压对应的实时流量；

根据多个所述实时电压与多个实时流量之间的关系构建所述水泵的电压与实时流量之间的关系；

根据所述关系更新所述水泵的预设关系，以对所述水泵的实际出水量进行校准；

所述确定所述实时电压对应的实时流量包括：

获取所述即热管的实时温度、所述即热管内水的水温、所述即热管的进水温度以及所述即热管的热阻；

根据所述即热管的容积、所述即热管的实时温度、所述即热管内水的水温、所述进水温度、所述即热管的热阻、所述即热管的功率、所述水的密度以及所述水的比热容确定所述水泵的实时流量；

其中，在确定所述水泵的实时电压符合预设条件的情况下，根据以下计算公式（1）确定所述水泵的实时流量，所述水泵的实时电压符合所述预设条件是指所述水泵的实时电压处于出厂的预设流量曲线的电压范围内，根据以下计算公式（1）确定所述水泵的实时流量：

（1）

其中，所述为所述即热管内水的水温，所述t为时间，所述F(t)为水泵的实时流量，所述V为所述即热管的容积，所述为第i秒所述即热管的进水温度，所述T为所述即热管的实时温度，所述为所述即热管的热阻，所述P为所述即热管的功率，所述为所述水的密度，所述为所述水的比热容。

2.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，根据以下计算公式（2）确定所述即热管的功率：

（2）

其中，所述U为实时的电网电压，所述R(T)为所述即热管的发热电阻，表示所述即热管在不同发热温度T时所对应的电阻，u为驱动值，为所述u的最大值。

3.根据权利要求2所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述u的取值范围为0至60。

4.根据权利要求2所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，根据以下计算公式（3）确定所述即热管的发热电阻：

（3）

其中，所述为即热管的冷态电阻，所述T为所述即热管的实时温度，为电阻温度系数，L为发热长度，S为发热电阻的截面积。

5.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述饮水机还包括即热管，所述水泵的电压不符合预设条件是指所述水泵的电压不处于出厂的预设流量曲线的电压范围内，所述确定所述实时电压对应的实时流量包括：

在确定所述水泵的电压不符合预设条件的情况下，根据所述关系确定与所述实时电压相邻的两个电压分别对应的实时流量；

根据所述相邻的两个电压及与所述两个电压值分别对应的实时流量确定所述实时电压对应的实时流量。

6.根据权利要求5所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，根据以下计算公式（4）确定所述水泵的实时流量：

（4）

其中，F(t)为水泵的实时流量，所述和为与所述水泵的实时电压相邻的两个电压，所述是所述水泵的电压为时水泵的流量，所述是所述水泵的电压为时水泵的流量，所述为所述水泵的实时电压。

7.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取即热管的目标出水温度；

获取所述水泵的当前电压；

根据所述关系确定所述当前电压对应的水流量；

根据所述当前电压对应的水流量与所述目标出水温度调节所述即热管的功率。

8.根据权利要求1所述的用于饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述水泵的目标出水量；

获取所述水泵的当前电压；

根据所述关系确定所述当前电压对应的水流量；

根据所述目标出水量与所述当前电压对应的水流量的差值调节所述水泵的当前电压。