[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基准RGB图像中的当前参考区域，及待校正RGB图像中的当前待校准区域；其中，所述基准RGB图像和所述待校正RGB图像为由多目摄像机针对同一场景不同角度采集得到；

分别获取所述当前参考区域及所述当前待校准区域的像素坐标，根据对应的像素坐标分别计算所述当前参考区域及所述当前待校准区域对应的像素均值；

根据所述当前参考区域的像素均值及所述当前待校准区域的像素均值得到当前校准参数，根据所述当前校准参数对所述待校正RGB图像的颜色进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设规则从所述基准RGB图像中动态截取参考区域，将最新截取到的参考区域作为所述当前参考区域；基于预设规则从所述待校正RGB图像中动态截取待校准区域，将最新截取到的待校准区域作为所述当前待校准区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对应的像素坐标分别计算所述当前参考区域及所述当前待校准区域对应的像素均值包括：

根据对应的像素坐标分别获取当前参考区域和当前待校准区域内R、G、B每个通道的当前统计像素值；

根据当前参考区域和当前待校准区域内R、G、B每个通道的当前统计像素值分别计算当前参考区域和当前待校准区域内R、G、B每个通道的像素均值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

生成定时任务；

所述根据对应的像素坐标分别获取当前参考区域和当前待校准区域内R、G、B每个通道的当前统计像素值包括：

根据对应的像素坐标，按照定时任务，定时更新当前参考区域和当前待校准区域内R、G、B每个通道的当前统计像素值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取辅助校准参数，所述辅助校准参数包括待校正RGB图像R、G、B三通道分别对应的增益值；

相应地，所述根据所述当前校准参数对所述待校正RGB图像的颜色进行校正，包括：

根据所述辅助校准参数和所述当前校准参数对所述待校正RGB图像的颜色进行校正。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述辅助校准参数还包括所述基准RGB图像R、G、B三通道分别对应的增益值；所述方法还包括：

根据所述基准RGB图像R、G、B三通道分别对应的增益值对所述基准RGB图像的颜色进行校正。

7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取基准RGB图像中的当前参考区域，及待校正RGB图像中的当前待校准区域；其中，所述基准RGB图像和所述待校正RGB图像为由多目摄像机针对同一场景不同角度采集得到；

计算单元，用于分别获取所述当前参考区域及所述当前待校准区域的像素坐标，根据对应的像素坐标分别计算所述当前参考区域及所述当前待校准区域对应的像素均值；以及用于根据所述当前参考区域的像素均值及所述当前待校准区域的像素均值得到当前校准参数；

校准单元，用于根据所述当前校准参数对所述待校正RGB图像的颜色进行校正。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于获取辅助校准参数，所述辅助校准参数包括待校正RGB图像R、G、B三通道分别对应的增益值；相应地，所述校准单元还用于根据辅助校准参数和所述当前校准参数对所述待校正RGB图像的颜色进行校正。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于：

所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的图像处理方法。