[发明专利]一种能保持稳定平衡的水下焊枪

权利要求书

1.一种能保持稳定平衡的水下焊枪，包括稳定机构，其特征在于：所述稳定机构用于减轻浮力与重力在焊枪移动的所造成的误差影响；

所述稳定机构一侧设有湍流保护机构，所述湍流保护机构包括对称设在焊枪管表面的两个感应箱，每个所述感应箱的一侧内壁上固定设有两个适应电机，每个适应电机控制有电机轴，所述电机轴上固定有气体喷射臂，所述气体喷射臂内设有喷嘴，当不定时的湍流影响时，通过所述湍流保护机构感应水的流量，通过气体喷射臂的摆动以及喷嘴来调整方向，以应对不同程度的湍流影响。

2.根据权利要求 1 所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：所述湍流保护机构还包括固定设在所述感应箱一侧内壁的两个气囊，每个所述气囊内部设有气体发生装置，每个所述气囊一侧连通有气管，所述气管另一端连通有所述喷嘴，所述气囊通过气管，将气体释放至喷嘴，用以改变应力的大小与方向。

3.根据权利要求 1 所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：所述稳定机构包括对称设在所述感应箱一侧内壁上的浮力电机与重力电机，所述浮力电机与重力电机分别控制有各自的叶轮轴，每个所述叶轮轴上固定设有叶轮，所述叶轮位于叶轮箱内，所述叶轮箱固定设在所述感应箱上，所述焊枪管上设有可控制电机功率比的旋钮。

4.根据权利要求 2 所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：所述湍流保护机构一侧设有补给机构，所述补给机构包括嵌入在所述焊枪管内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆控制推板，所述推板一侧固定连接有补给管，所述补给用于安装水下焊接用的焊条。

5.根据权利要求 1 所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：每个所述气体喷射臂能够在三十度~一百八十度范围内摆动。

6.根据权利要求 1 所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：所述重力电机的极限功率大于所述浮力电机的极限功率。

7.根据权利要求 3所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：所述感应箱与所述叶轮箱的外表面均为流线形。

8.根据权利要求 1所述的一种能保持稳定平衡的水下焊枪，其特征在于：所述焊枪管折弯处为九十度直角。