[发明专利]一种电机互感辨识方法、系统及装置

权利要求书

1.一种电机互感辨识方法，其特征在于，包括：

通过向变频器输入逐渐递增的定子指令电压来控制所述变频器向电机的定子绕组注入斜坡电流；

求取所述电机在各斜坡电流下的实际定子电压，并将各斜坡电流下的定子指令电压与实际定子电压对应作差，得到在各斜坡电流下所述变频器的逆变器电压误差；

基于在各斜坡电流下的逆变器电压误差，得到所述逆变器电压误差与定子电流之间的误差电流对应关系；

通过向所述变频器输入一定子指令电压来控制所述变频器向所述定子绕组注入一直流电流；

根据所述误差电流对应关系确定在所述直流电流下的逆变器电压误差，根据此逆变器电压误差补偿与所述直流电流对应的定子指令电压，并根据补偿后的定子指令电压求取在所述直流电流下的电机互感；

根据此逆变器电压误差补偿与所述直流电流对应的定子指令电压，并根据补偿后的定子指令电压求取在所述直流电流下的电机互感的过程，包括：

将逆变器电压误差Δu补偿至预设定子电感求取关系式中，得到定子电感求取补偿关系式其中，L_s为定子电感，u_s(t)为定子指令电压，R_s为定子电阻，i_s(t)为定子电流，t为所述定子绕组注入直流电流的时间；

将在所述直流电流下的逆变器电压误差、定子指令电压代入定子电感求取补偿关系式中，得到在所述直流电流下的定子电感；

根据L_m＝L_s-L_sσ求取在所述直流电流下的电机互感；其中，L_sσ为定子漏感，L_m为电机互感。

2.如权利要求1所述的电机互感辨识方法，其特征在于，将各斜坡电流下的定子指令电压与实际定子电压对应作差，得到在各斜坡电流下所述变频器的逆变器电压误差，并基于在各斜坡电流下的逆变器电压误差，得到所述逆变器电压误差与定子电流之间的误差电流对应关系的过程，包括：

根据Δu＝u_s-R_si_s得到在各斜坡电流下所述变频器的逆变器电压误差；其中，u_s为定子指令电压，R_s为定子电阻，i_s为定子电流；R_s*i_s为实际定子电压，Δu为逆变器电压误差；

基于在各斜坡电流下的逆变器电压误差，利用递推最小二乘法拟合出表征所述逆变器电压误差与定子电流之间对应关系的关系曲线其中，k₁、k₂为曲线参数。

3.如权利要求2所述的电机互感辨识方法，其特征在于，利用递推最小二乘法拟合出表征所述逆变器电压误差与定子电流之间对应关系的关系曲线的过程，包括：

将所述关系曲线进行线性化处理，得到线性化关系曲线

将所述线性化关系曲线转化为最小二乘格式，得到最小二乘模型y(k)＝Φ^T(k)θ+ξ(k)；其中，θ＝[k₁ k₂]^T，ξ(k)为模型残差；

利用递推最小二乘法，通过调整k₁、k₂的参数值来减小ξ(k)，以得到在满足ξ(k)小于预设阈值下的k₁、k₂参数值；

将得到的k₁、k₂参数值代入所述关系曲线得到表征所述逆变器电压误差与定子电流之间对应关系的关系曲线。