[发明专利]旋转拉钩装置

权利要求书

1.一种旋转拉钩装置，其特征在于，包括：

底架；

旋转机构，设在所述底架上；

工作台，设在所述旋转机构上并可随所述旋转机构转动，所述工作台用于安装配置有工件的治具；

第一拉钩组件，设在所述工作台上；

第二拉钩组件，设在所述工作台上且与所述第一拉钩组件相邻设置；

其中，所述第一拉钩组件和所述第二拉钩组件用于共同伸入所述工件内以对所述工件内撑固定。

2.根据权利要求1所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述第一拉钩组件包括：

第一固定座，设在所述工作台上；

第一滑动座，设在所述第一固定座上且沿垂直于所述工作台的垂直面可滑动；

第一气缸，设在所述第一滑动座上并与所述第一固定座相连，以驱动所述第一滑动座在所述第一固定座上滑动。

3.根据权利要求2所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述第一拉钩组件还包括：

第一固定板，设在所述第一滑动座上；

第一滑动件，设在所述第一固定板上且沿平行于所述工作台的平行面可滑动；

第一拉钩件，所述第一拉钩件与所述第一滑动件相连，以随所述第一滑动件滑动；

第二气缸，设在所述第一固定板上且与所述第一滑动件相连，以驱动所述第一滑动件及所述第一拉钩件滑动。

4.根据权利要求1所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述第二拉钩组件包括：

第二固定座，设在所述工作台上；

第二滑动座，设在所述第二固定座上且沿垂直于所述工作台的垂直面可滑动；

第三气缸，设在所述第二滑动座上并与所述第二固定座相连，以驱动所述第二滑动座在所述第二固定座上滑动。

5.根据权利要求4所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述第二拉钩组件还包括：

第二固定板，设在所述第二滑动座上；

两个第二滑动件，设在所述第二固定板上且沿平行于所述工作台的平行面可滑动；

两个第二拉钩件，两个所述第二拉钩件分别与两个所述第二滑动件相连，以分别随两个所述第二滑动件滑动；

两个第四气缸，设在所述第二固定板上且分别与两个所述第二滑动件相连，以分别驱动两个所述第二滑动件及两个所述第二拉钩件滑动。

6.根据权利要求1所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述底架与所述工作台之间设有滑动板，所述滑动板与所述底架之间可滑动连接，所述底架上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述滑动板相连，用以驱动所述滑动板在所述底架上滑动。

7.根据权利要求6所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸设在所述滑动板底部，所述旋转气缸具有的旋转部穿过所述滑动板与所述工作台相连，以驱动所述工作台在所述滑动板上转动。

8.根据权利要求7所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述旋转气缸底部设有：

固定件，设在所述旋转气缸底部；

感应件，所述感应件与所述固定件相连，以随所述固定件移动；

其中，所述底架上设有触发件，所述触发件与所述感应件处于同一平面，当所述感应件移动至与所述触发件相对应时，所述触发件输出控制信号。

9.根据权利要求6所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述滑动板上设有阻尼器，所述阻尼器与所述工作台处于同一平面上，用于在所述工作台转动时与所述工作台相抵靠以对所述工作台缓冲。

10.根据权利要求1所述的旋转拉钩装置，其特征在于，所述工作台的边缘设有用于限制所述治具的限位件，所述工作台上设有气管接头，所述限位件通过气体通道与所述气管接头相连通，当所述气体通道处于负压状态时，所述限位件解除对所述治具的限制，当所述气体通道处于加压状态时，所述限位件抵靠在所述治具上以限制所述治具移动。